[发明专利]一种模拟分离物五个自由度运动的气浮两次试验方法

权利要求书

1.一种模拟分离物五个自由度运动的气浮两次试验方法，所述方法基于一种气浮飞行模拟测试装置，所述装置包括：分离装置、分离物、气浮装置和大理石机架，所述分离物固定在分离装置上，所述分离装置与大理石架连接，所述气浮装置固定在大理石机架上；其特征是：包括以下步骤；

步骤1：将分离物安装在分离装置上，通过气浮飞行模拟测试装置进行第一次分离试验，开展分离动作时，气浮飞行模拟测试装置触发解锁，分离装置的弹性势能释放对分离物产生相互作用力，分离物与分离装置实现分离；

步骤2：在分离物与分离装置实现分离的同时，启动气浮装置，气浮装置提供浮力抵消分离物的重量，分离物在大理石机架上方平面上运动，实现分离物的X,Y,γ3个自由度的模拟；

步骤3：将分离装置拆下，对分离装置的安装角相位调整90度安装，通过气浮飞行模拟测试装置进行第二次分离试验，开展分离动作时，气浮飞行模拟测试装置触发解锁，分离装置的弹性势能释放对分离物产生相互作用力，分离物与分离装置实现分离；

步骤4：在分离物与分离装置实现分离的同时，启动气浮装置，气浮装置提供浮力抵消分离物的重量，分离物在大理石机架上方平面上运动，实现分离物分离物的X,Z,β3个自由度模拟。

2.根据权利要求1所述的一种模拟分离物五个自由度运动的气浮两次试验方法，其特征是：通过改变分离物位置实现分离物分离物的X,Z,β3个自由度模拟，包括以下步骤：

步骤1.1：将分离物安装在分离装置上，通过气浮飞行模拟测试装置进行第一次分离试验，开展分离动作时，控制系统电信号触发解锁，分离装置的弹性势能释放对分离物产生相互作用力，分离物与分离装置实现分离；

步骤1.2：在分离物与分离装置实现分离的同时，启动气浮装置，气浮装置提供浮力抵消分离物的重量，分离物在大理石机架上方平面上运动，实现分离物的X,Y,γ3个自由度的模拟；

步骤1.3：将分离物拆下，然后把分离物沿X轴旋转90度安装在分离装置上，通过气浮飞行模拟测试装置进行第二次分离试验，开展分离动作时，气浮飞行模拟测试装置触发解锁，分离装置的弹性势能释放对分离物产生相互作用力，分离物与分离装置实现分离；

步骤1.4：在分离物与分离装置实现分离同时，启动气浮装置，气浮装置提供浮力抵消分离物的重量，分离物在大理石机架上方平面上运动，实现分离物分离物的X,Z,β3个自由度模拟。

3.根据权利要求1或2所述的一种模拟分离物五个自由度运动的气浮两次试验方法，其特征是：所述气浮装置的摩擦系数μ为0.0005。