[发明专利]门禁控制器、门禁控制方法和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种门禁控制器，其特征在于，包括：

第一声音检测模块；

第二声音检测模块；

处理器，被配置用于：使能第一声音检测模块检测智能设备发出并直达所述第一声音检测模块的第一声音信号，使能第二声音检测模块检测智能设备发出并直达所述第二声音检测模块的第二声音信号，其中所述第一声音信号和所述第二声音信号为智能设备同时发出的，所述第一声音信号和所述第二声音信号分别包含开锁密钥；确定第一声音信号的接收时刻与第二声音信号的接收时刻之间的时间差；基于第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离以及所述时间差，确定该门禁控制器与智能设备之间的相对角度；当确定所述相对角度处于预定的角度范围之内、门禁控制器与智能设备之间的距离小于预定门限值和所述开锁密钥通过验证时，向门禁发出开锁指令；

其中验证所述开锁密钥包括：

当处理器判定门禁控制器自身标识与携带在声音信号中的门禁控制器标识相一致时，基于终端开锁密钥计算门禁侧开锁密码，当门禁侧开锁密码与预存的开锁密码相一致时，认定开锁密钥通过验证，否则不通过验证；或

当处理器判定门禁控制器自身标识与携带在声音信号中的门禁控制器标识相一致时，进一步判断处理器是否存储有相同的终端开锁密钥，如果有，认定开锁密钥通过验证，否则不通过验证；或

当处理器判定门禁控制器自身标识与携带在声音信号中的门禁控制器标识相一致时，将终端开锁密钥发送到云端由云端进行验证；

所述智能设备与所述门禁控制器保持时间同步，所述第二声音信号进一步包含第二声音信号的发送时刻T3；所述处理器，还被配置用于：计算该门禁控制器与智能设备之间的距离L；其中L＝(T4-T3)×c；c为声音在空气中的传播速度；T4为第二声音信号的接收时刻；或

所述智能设备与所述门禁控制器保持时间同步，所述第一声音信号进一步包含第一声音信号的发送时刻T1；所述处理器，还被配置用于：计算该门禁控制器与智能设备之间的距离L；其中L＝(T2-T1)×c；c为声音在空气中的传播速度；T2为第一声音信号的接收时刻。

2.根据权利要求1所述的门禁控制器，其特征在于，

处理器，被配置用于：基于确定θ；其中arcsin为反正弦函数，d＝t*c，t为所述时间差，c为声音的传播速度，D为第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离；基于θ确定该门禁控制器与智能设备之间的相对角度其中