[发明专利]门禁控制器、门禁控制方法和计算机可读存储介质

说明书

本发明提出门禁控制器、门禁控制方法和计算机可读存储介质。第一声音检测模块；第二声音检测模块；处理器，被配置用于：使能第一声音检测模块检测智能设备发出并直达所述第一声音检测模块的第一声音信号，使能第二声音检测模块检测智能设备发出并直达所述第二声音检测模块的第二声音信号，其中所述第一声音信号和所述第二声音信号为智能设备同时发出的；确定第一声音信号的接收时刻与第二声音信号的接收时刻之间的时间差；基于第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离以及所述时间差，确定该门禁控制器与智能设备之间的相对角度；当确定所述相对角度处于预定的角度范围之内时，向门禁发出开锁指令。实现基于相对角度的智能开锁。

技术领域

本发明实施方式涉及门禁技术领域，更具体地，涉及门禁控制器、门禁控制方法和计算机可读存储介质。

背景技术

声波是物体机械振动状态(或能量)的传播形式。超声波是指振动频率大于20000Hz以上的，其每秒的振动次数(频率)甚高，超出了人耳听觉的一般上限(20000Hz)，人们将这种听不见的声波叫做超声波。由于其频率高，因而具有许多特点：首先是功率大，其能量比一般声波大得多，再者由于它频率高，波长短，衍射不严重，具有良好的定向性，工业与医学上常用声波进行超声探测。超声波和可闻声本质上是一致的，它们的共同点都是一种机械振动模式，通常以纵波的方式在弹性介质内会传播，是一种能量的传播形式。

目前出现了一些研发智能门禁的公司。目前应用的智能门禁通常采用蓝牙、wifi等方式开锁，但是实际应用或多或少存在一定的瓶颈，目前市面上实际应用的方案很少，都在研发阶段。

发明内容

本发明实施方式提出门禁控制器、门禁控制方法和计算机可读存储介质。

本发明实施方式的技术方案如下：

一种门禁控制器，包括：第一声音检测模块；第二声音检测模块；处理器，被配置用于：使能第一声音检测模块检测智能设备发出并直达所述第一声音检测模块的第一声音信号，使能第二声音检测模块检测智能设备发出并直达所述第二声音检测模块的第二声音信号，其中所述第一声音信号和所述第二声音信号为智能设备同时发出的；确定第一声音信号的接收时刻与第二声音信号的接收时刻之间的时间差；基于第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离以及所述时间差，确定该门禁控制器与智能设备之间的相对角度；当确定所述相对角度处于预定的角度范围之内时，向门禁发出开锁指令。

在一个实施方式中，处理器，被配置用于：基于确定θ；其中arcsin为反正弦函数，d＝t*c，t为所述时间差，c为声音的传播速度，D为第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离；基于θ确定该门禁控制器与智能设备之间的相对角度其中

一种门禁控制器，包括：第一声音检测模块；第二声音检测模块；处理器，被配置用于：使能第一声音检测模块检测智能设备发出并直达所述第一声音检测模块的第一声音信号，使能第二声音检测模块检测智能设备发出并直达所述第二声音检测模块的第二声音信号，其中所述第一声音信号和所述第二声音信号为智能设备同时发出的；确定第一声音信号的接收时刻与第二声音信号的接收时刻之间的时间差；基于第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离以及所述时间差，确定该门禁装置与智能设备之间的相对角度；其中所述智能设备与所述门禁控制器保持时间同步，所述第一声音信号进一步包含第一声音信号的发送时刻T1；其中所述处理器，还被配置用于：计算该门禁控制器与智能设备之间的距离L；其中L＝(T2-T1)×c；c为声音在空气中的传播速度；T2为第一声音信号的接收时刻；当确定所述相对角度处于预定的角度范围之内且所述距离L小于预定门限值时，向门禁发出开锁指令。