[发明专利]空间定位方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明实施例提供了一种空间定位方法、装置、电子设备及存储介质，其中，空间定位方法可以包括：获得待定位对象的第一位置信息，第一位置信息包括基于一种定位系统得到的位置信息；获得待定位对象的第二位置信息，第二位置信息包括基于另一种定位系统得到的位置信息；根据第一位置信息对第二位置信息进行校准，得到待定位对象的定位位置信息。通过本发明实施例提供的空间定位方法、装置、电子设备及存储介质，能够提高空间定位精准度。

技术领域

本发明涉及计算机应用技术领域，特别是涉及一种空间定位方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着虚拟现实(Virtual Reality，VR)/增强现实(Augmented Reality，AR)的发展，作为其主要构成技术之一的空间定位技术也越来越重要。现有空间定位解决方案有：消费级的oculus insideout(光学跟踪系统)，htc lighthouse(定位追踪系统)等，其中，oculus insideout在定位朝向上具有很高的精准度，但是在大空间长距离移动后，存在定位位置的漂移，定位精准度较低。而htc lighthouse，受限于基站的定位有效距离和遮挡，以及追踪器移动过程中参与定位的基站数目，定位会产生厘米级的抖动；同时，追踪器移动过程中如果完全丢失定位基站，恢复定位后，其位置和朝向会出现错误，使得定位精准度较低。

总体而言，现有空间定位技术中的定位精准度较低。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种空间定位方法、装置、电子设备及存储介质，以提高空间定位精准度。具体技术方案如下：

在本发明实施的第一方面，首先提供了一种空间定位方法，包括：

获得待定位对象的第一位置信息，所述第一位置信息包括基于一种定位系统得到的位置信息；

获得待定位对象的第二位置信息，所述第二位置信息包括基于另一种定位系统得到的位置信息；

根据所述第一位置信息对所述第二位置信息进行校准，得到所述待定位对象的定位位置信息。

可选的，所述第一位置信息是通过第一定位系统对应的第一定位系统计算方式得到的位置信息；所述第二位置信息是通过第二定位系统对应的第二定位系统计算方式得到的位置信息；

根据所述第一位置信息对所述第二位置信息进行校准，得到所述待定位对象的定位位置信息，包括：

根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定针对所述待定位对象的位置偏移信息；

根据所述位置偏移信息校准所述第二位置信息，得到所述待定位对象的定位位置信息。

可选的，所述获得待定位对象的第一位置信息，包括：

获取部署在所述待定位对象上的追踪器的物理位置信息；

根据所述物理位置信息，以及物理坐标系与第一定位系统坐标系的相对关系，计算所述部署在待定位对象上的追踪器基于所述第一定位系统坐标系的第一位置信息，其中，所述第一定位系统坐标系与所述第一定位系统计算方式对应。

可选的，所述根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定针对所述待定位对象的位置偏移信息，包括：