[发明专利]一种运动目标的检测方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种运动目标的检测方法，其特征在于，包括：

获取待处理的第一图像序列；

根据预设的图像属性条件对所述第一图像序列进行处理得到第二图像序列；

将所述第二图像序列的每一帧图像均分若干子模块，并计算各个子模块的像素点的均值以构建均值图像序列；

根据所述均值图像序列确定运动目标的第一运动区域及背景模型；其中，所述第一运动区域包括：运动目标的运动像素点及背景像素点；

根据预设的映射规则所述第一运动区域的像素点对应映射至所述第二图像序列空间，得到运动目标的第二运动区域；

将所述第二图像序列中与所述第二运动区域的运动像素点对应的子模块，与所述背景模型进行预设的比对处理，并根据比对结果对所述第二运动区域进行修正。

2.如权利要求1所述的运动目标的检测方法，其特征在于，所述根据预设的图像属性条件对所述第一图像序列进行处理得到第二图像序列，具体包括：

其中，所述预设的图像属性条件包括：

所述预设的图像属性条件包括：图像灰度转换条件、图像对比度调整条件及图像亮度校正条件；

则对应的，

根据图像灰度转换条件对所述第一图像序列进行转换得到第三图像序列；

根据图像亮度校正条件对所述第三图像序列进行校正得到第四图像序列；

根据图像对比度调整条件对所述第四图像序列进行调整得到第二图像序列。

3.如权利要求1所述的运动目标的检测方法，其特征在于，所述根据所述均值图像序列获取运动目标的第一运动区域及背景模型，具体包括：

根据预设的高斯混合模型对所述均值图像序列进行处理，得到运动目标的第一运动区域及背景模型。

4.如权利要求1所述的运动目标的检测方法，其特征在于，所述根据预设的映射规则所述第一运动区域的像素点对应映射至所述第二图像序列空间，得到运动目标的第二运动区域，具体包括：

将所述第一运动区域的每一像素点对应映射至所述第二图像序列中的每一所述子模块，以形成所述第二运动区域；其中，所述子模块的像素值与所述像素点的像素值相同。

5.如权利要求1所述的运动目标的检测方法，其特征在于，将所述第二图像序列中与所述第二运动区域的运动像素点对应的子模块，与所述背景模型进行预设的比对处理，并根据比对结果对所述第二运动区域进行修正，具体包括：

获取所述第二运动区域的运动像素点，并通过比对确定所述第二运动区域的运动像素点在所述第二图像序列中对应的子模块；

根据预设的差值计算公式将所述第二图像序列中对应的子模块与所述背景模型进行计算；

响应于计算结果大于预设的检测值，则不对所述第二运动区域的运动像素点进行修正；

响应于计算结果小于预设的检测值，则将所述第二运动区域的运动像素点修正为背景像素点。

6.如权利要求5所述的运动目标的检测方法，其特征在于，所述预设的差值计算公式为：

A＝|It(i,j)-Bt(k)|-(T+λ*It(i,j))；

其中，T为预设的基础阈值，λ为平衡系数，取值为0～1，It(i,j)为在第二图像序列中第t帧第i行j列的像素点的像素值，Bt(k)为第二图像序列中第t帧第i行j列的像素点所在的子模块对应在背景模型中的像素值。

7.如权利要求1所述的运动目标的检测方法，其特征在于，在将所述第二图像序列中与所述第二运动区域的运动像素点对应的子模块，与所述背景模型进行预设的比对处理，并根据比对结果对所述第二运动区域进行修正之后，还包括：

将修正后的第二运动区域进行开运算处理。