[发明专利]一种运动目标的检测方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种运动目标的检测方法，包括：获取待处理的第一图像序列；根据预设的图像属性条件对第一图像序列进行处理得到第二图像序列；将第二图像序列的每一帧图像均分若干子模块，并计算其均值以构建均值图像序列；根据均值图像序列确定运动目标的第一运动区域及背景模型；根据预设的映射规则第一运动区域的像素点对应映射至第二图像序列空间，得到运动目标的第二运动区域；将第二图像序列中与第二运动区域的运动像素点对应的子模块，与背景模型进行预设的比对处理，并根据比对结果对第二运动区域进行修正。本发明实施例还提供了一种运动目标的检测装置、设备及存储介质，解决现有技术中低光环境下运动目标的漏检率较高的问题。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种运动目标的检测方法、装置、 设备及存储介质。

背景技术

夜间是入侵、盗窃等非法行为的多发时段。日/夜转换型监控摄像机能根据 环境照度的高低，在彩色模式和黑白模式之间自动切换，以保证图像的可辩识性。 为了改善夜间成像质量，监控摄像机通常配置近红外LED辅助照明灯，但红外灯 具有较强的指向性，照亮的场景范围和距离有限，光照不均匀，所采集的近红外 图像仍为灰度图像，且噪声高、对比度低，丢失了场景中色彩和纹理等重要信息， 加大了运动目标检测难度，导致低光环境下运动目标的漏检率较高。

发明内容

本发明实施例提供一种运动目标的检测方法、装置、设备及存储介质，能有 效解决现有技术运动目标检测难度高，从而导致低光环境下运动目标的漏检率较 高的问题。

本发明一实施例提供一种运动目标的检测方法，包括：

获取待处理的第一图像序列；

根据预设的图像属性条件对所述第一图像序列进行处理得到第二图像序列；

将所述第二图像序列的每一帧图像均分若干子模块，并计算各个子模块的像 素点的均值以构建均值图像序列；

根据所述均值图像序列确定运动目标的第一运动区域及背景模型；其中，所 述第一运动区域包括：运动目标的运动像素点及背景像素点；

根据预设的映射规则所述第一运动区域的像素点对应映射至所述第二图像 序列空间，得到运动目标的第二运动区域；

将所述第二图像序列中与所述第二运动区域的运动像素点对应的子模块与 所述背景模型进行预设的比对处理，并根据比对结果对所述第二运动区域进行修 正。

作为上述方案的改进，所述根据预设的图像属性条件对所述第一图像序列进 行处理得到第二图像序列，具体包括：

其中，所述预设的图像属性条件包括：

所述预设的图像属性条件包括：图像灰度转换条件、图像对比度调整条件及 图像亮度校正条件；

则对应的，根据图像灰度转换条件对所述第一图像序列进行转换得到第三图 像序列；

根据图像亮度校正条件对所述第三图像序列进行校正得到第四图像序列；

根据图像对比度调整条件对所述第四图像序列进行调整得到第二图像序列。

作为上述方案的改进，所述根据所述均值图像序列确定运动目标的第一运动 区域及背景模型，具体包括：

根据预设的高斯混合模型对所述均值图像序列进行处理，得到运动目标的第 一运动区域及背景模型。

作为上述方案的改进，所述根据预设的映射规则所述第一运动区域的像素点 对应映射至所述第二图像序列空间，得到运动目标的第二运动区域，具体包括：

将所述第一运动区域的每一像素点对应映射至所述第二图像序列中的每一 所述子模块，以形成运动目标的第二运动区域；其中，所述子模块的像素值与所 述像素点的像素值相同。