[发明专利]无人直升机安全应急动力装置

权利要求书

1.一种无人直升机安全应急动力装置，包括齿轮箱体(4)，齿轮箱体(4)包括轴承(11)、超越离合器(12)、主齿轮(15)和套筒(16)，套筒(16)通过轴承(11)支撑在齿轮箱体(4)上，主齿轮(15)通过花键与主轴(3)相连，其特征在于，同一台齿轮箱体(4)连接有两套动力机构：主动力机构和辅助动力机构；

主动力机构，包括发动机(1)、前置带轮(9)、前置齿轮(10)和前置皮带(2)；发动机(1)通过前置皮带(2)与前置带轮(9)相连，前置带轮(9)与前置齿轮(10)通过花键相连，前置齿轮(10)通过超越离合器(12)支撑在套筒(16)上；前置齿轮(10)与主齿轮(15)啮合；

辅助动力机构，包括电机(6)、电池组(8)、后置带轮(13)和后置齿轮(14)；电池组(8)固定在前置皮带(2)和后置皮带(7)中间，电池组(8)与电机(6)相连，电机(6)通过后置皮带(7)与后置带轮(13)相连，后置带轮(13)与后置齿轮(14)通过花键相连，后置齿轮(14)通过超越离合器(12)支撑在套筒(16)上；后置齿轮(14)前端与主齿轮(15)啮合，后置齿轮(14)后端与尾传动轴(5)连接。

2.根据权利要求1所述的无人直升机安全应急动力装置，其特征在于，所述齿轮箱体(4)为沿主轴(3)左右对称结构，其一侧安装有主动力机构，对称的另一侧安装有辅助动力机构。

3.根据权利要求2所述的无人直升机安全应急动力装置，其特征在于，所述齿轮箱体(4)包括一个主齿轮(15)，以及两套轴承(11)、超越离合器(12)和套筒(16)，两侧的主动力机构、辅助动力机构分别通过一套超越离合器(12)支撑在套筒(16)上，套筒(16)通过轴承(11)支撑在齿轮箱体(4)上，两侧的前置齿轮(10)、后置齿轮(14)分别与中间的主齿轮(15)啮合，主齿轮(15)通过花键与其上方的主轴(3)相连。

4.根据权利要求1所述的无人直升机安全应急动力装置，其特征在于，所述电池组(8)位于齿轮箱体(4)的正下方，前置皮带(2)和后置皮带(7)之间距离大于电池组(8)的长度。

5.根据权利要求1所述的无人直升机安全应急动力装置，其特征在于，所述发动机(1)转动时通过前置皮带(2)带动前置带轮(9)旋转；前置带轮(9)带动前置齿轮(10)旋转；前置齿轮(10)带动主齿轮(15)旋转，主齿轮(15)带动主轴(3)和后置齿轮(14)旋转为无人直升机提供升力，进入正常飞行模式。

6.根据权利要求1所述的无人直升机安全应急动力装置，其特征在于，所述电机(6)转动时通过后置皮带(7)带动后置带轮(13)旋转；后置带轮(13)带动后置齿轮(14)旋转；后置齿轮(14)带动主齿轮(15)旋转，主齿轮(15)带动主轴(3)和前置齿轮(10)旋转为无人直升机提供辅助升力，进入应急飞行模式。

7.根据权利要求1所述的无人直升机安全应急动力装置，其特征在于，所述超越离合器(12)包括外圈和内圈，超越离合器(12)的内圈与前置齿轮(10)连接，超越离合器(12)的外圈与套筒(16)连接。

8.根据权利要求1所述的无人直升机安全应急动力装置，其特征在于，所述超越离合器(12)包括外圈和内圈，超越离合器(12)的内圈与后置齿轮(14)连接，超越离合器(12)的外圈与套筒(16)连接。

9.根据权利要求1所述的无人直升机安全应急动力装置，其特征在于，所述主轴(3)与无人直升机顶部桨叶相连。

10.根据权利要求1所述的无人直升机安全应急动力装置，其特征在于，所述尾传动轴(5)与无人直升机尾部桨叶相连。