[发明专利]无人直升机安全应急动力装置

说明书

本发明涉及一种无人直升机安全应急动力装置，属于无人直升机飞行安全技术领域。本发明包括齿轮箱体，同一台齿轮箱体连接有两套动力机构；主动力机构的发动机通过前置皮带与前置带轮相连，前置带轮与前置齿轮通过花键相连，前置齿轮通过超越离合器支撑在套筒上；前置齿轮与主齿轮啮合；辅助动力机构的电池组固定在前置皮带和后置皮带中间，电池组与电机相连，电机通过后置皮带与后置带轮相连，后置带轮与后置齿轮通过花键相连，后置齿轮通过超越离合器支撑在套筒上；后置齿轮前端与主齿轮啮合，后置齿轮后端与尾传动轴连接。本发明主动力机构出现故障或停止工作时，辅助动力机构可迅速反应，弥补主动力。

技术领域

本发明涉及一种无人直升机安全应急动力装置，属于无人直升机飞行安全技术领域。

背景技术

无人直升机在飞行阶段时，无人直升机上的旋翼系统、机械传动系统、飞行控制系统、自动导航系统、起落装置以及通讯设备，很多都有可能受到自身的破坏和其它无线信号的干扰，造成严重的飞行事故。比如发动机动力丢失、传动系统失效、飞行中遇到突变的载荷及复杂的飞行环境等不可预知的风险，再就是飞行中周围信号干扰造成无人直升机与塔台通讯链路中断，也可能造成无人直升机的轨道偏移，严重者导致坠机。

发明内容

针对现有技术存在的上述缺陷，本发明提出了一种无人直升机安全应急动力装置。

本发明所述的无人直升机安全应急动力装置，包括齿轮箱体，齿轮箱体包括轴承、超越离合器、主齿轮和套筒，套筒通过轴承支撑在齿轮箱体上，主齿轮通过花键与主轴相连，同一台齿轮箱体连接有两套动力机构：主动力机构和辅助动力机构；

主动力机构，包括发动机、前置带轮、前置齿轮和前置皮带；发动机通过前置皮带与前置带轮相连，前置带轮与前置齿轮通过花键相连，前置齿轮通过超越离合器支撑在套筒上；前置齿轮与主齿轮啮合；

辅助动力机构，包括电机、电池组、后置带轮和后置齿轮；电池组固定在前置皮带和后置皮带中间，电池组与电机相连，电机通过后置皮带与后置带轮相连，后置带轮与后置齿轮通过花键相连，后置齿轮通过超越离合器支撑在套筒上；后置齿轮前端与主齿轮啮合，后置齿轮后端与尾传动轴连接。

优选地，所述齿轮箱体为沿主轴左右对称结构，其一侧安装有主动力机构，对称的另一侧安装有辅助动力机构。

优选地，所述齿轮箱体包括一个主齿轮，以及两套轴承、超越离合器和套筒，两侧的主动力机构、辅助动力机构分别通过一套超越离合器支撑在套筒上，套筒通过轴承支撑在齿轮箱体上，两侧的前置齿轮、后置齿轮分别与中间的主齿轮啮合，主齿轮通过花键与其上方的主轴相连。

优选地，所述电池组位于齿轮箱体的正下方，前置皮带和后置皮带之间距离大于电池组的长度。

优选地，所述发动机转动时通过前置皮带带动前置带轮旋转；前置带轮带动前置齿轮旋转；前置齿轮带动主齿轮旋转，主齿轮带动主轴和后置齿轮旋转为无人直升机提供升力，进入正常飞行模式。

优选地，所述电机转动时通过后置皮带带动后置带轮旋转；后置带轮带动后置齿轮旋转；后置齿轮带动主齿轮旋转，主齿轮带动主轴和前置齿轮旋转为无人直升机提供辅助升力，进入应急飞行模式。

优选地，所述超越离合器包括外圈和内圈，超越离合器的内圈与前置齿轮连接，超越离合器的外圈与套筒连接。

优选地，所述超越离合器包括外圈和内圈，超越离合器的内圈与后置齿轮连接，超越离合器的外圈与套筒连接。

优选地，所述主轴与无人直升机顶部桨叶相连。

优选地，所述尾传动轴与无人直升机尾部桨叶相连。