[发明专利]补强板自动化生产装置及其工作方法

权利要求书

1.一种补强板自动化生产装置，包括机架，其特征在于，所述机架上设有计算机系统以及分别与所述计算机系统信号连接的落料机构、退废机构、产品输送机构、产品尺寸检测机构、产品抓取机构和产品包装平台，其中，

所述落料机构，用于放置待加工板材并将放置于其上的所述待加工板材进行冲裁，以从所述待加工板材上剥离出单体补强板；

所述退废机构，其与所述落料机构相对设置，用于回收废料板材，其中，所述废料板材是指经过冲裁后的所述待加工板材；

所述产品输送机构，其位于所述落料机构的下方，用于将掉落于其上的所述单体补强板输送至所述产品尺寸检测机构的检测位置上；

所述产品尺寸检测机构，用于采集所述单体补强板的尺寸数据，并将得到的所述尺寸数据发送至所述计算机系统中；

所述计算机系统，用于对所述落料机构、所述退废机构、所述产品输送机构、所述产品尺寸检测机构、所述产品抓取机构和所述产品包装平台进行控制，以及根据接收到的所述尺寸检测数据判断所述单体补强板是否合格；其中，当判断结果为合格时，向所述产品抓取机构发送第一抓取指令；当判断结果为不合格时，向所述产品抓取机构发送第二抓取指令；

所述产品抓取机构，用于当接收到所述计算机系统发送的所述第一抓取指令时，将合格的所述单体补强板转移至所述产品包装平台上进行装盒，以及，当接收到所述计算机系统发送的所述第二抓取指令时，将不合格的所述单体补强板转移至预定位置；

所述产品包装平台，包括与所述计算机系统信号连接的空盒供应平台，其中，所述空盒供应平台上具有用于放置包装盒的包装盒放置区，所述包装盒用于供所述产品抓取机构进行装盒。

2.根据权利要求1所述的补强板自动化生产装置，其特征在于，所述产品包装平台还包括分别与所述计算机系统信号连接的包装品存放平台和包装品转移机构，其中，所述包装品转移机构，用于将装有合格品的所述包装盒由所述空盒供应平台转移至所述包装品存放平台上进行暂存。

3.根据权利要求1所述的补强板自动化生产装置，其特征在于，所述落料机构包括安装于所述机架上的凸模板、凹模板和伸缩装置，所述伸缩装置与所述凸模板传动连接，所述凸模板位于所述凹模板的上方，所述产品输送机构位于所述凹模板的下方，其中，所述伸缩装置与所述计算机系统信号连接。

4.根据权利要求3所述的补强板自动化生产装置，其特征在于，所述凸模板的下表面上分布有真空吸附气孔，所述退废机构包括安装于所述机架上的第一滑台气缸、安装于所述第一滑台气缸的滑台上的第二滑台气缸、安装于所述第二滑台气缸上的承接杆以及安装于所述机架上的挡料杆，所述承接杆成对地设置于所述第二滑台气缸的滑台上且两个所述承接杆之间的间距小于所述废料板材的长度；所述挡料杆成对且纵向地设置于所述机架上且两个所述挡料杆之间的间距小于所述废料板材的长度；所述第一滑台气缸、所述第二滑台气缸的滑动方向以及两个所述承接杆的长度方向均与所述凹模板的宽度方向相一致，其中，所述第一滑台气缸、所述第二滑台气缸分别与所述计算机系统信号连接，当所述第二滑台气缸的滑台沿靠近所述凹模板的方向滑动时，两个所述承接杆可伸入所述凹模板与所述凸模板之间的空间中。

5.根据权利要求2所述的补强板自动化生产装置，其特征在于，所述包装品存放平台包括第一放置板以及安装于所述机架上的第一纵向导轨、第一升降机构和第一高度传感器，所述第一放置板与所述第一纵向导轨滑动连接，所述第一升降机构、所述第一高度传感器分别与所述计算机系统信号连接，其中，所述第一升降机构与所述第一放置板的底部传动连接，所述第一高度传感器用于检测所述第一放置板的作业平面高度。

6.根据权利要求2所述的补强板自动化生产装置，其特征在于，所述包装品转移机构包括安装于所述机架上的横向滑动组件、安装于所述横向滑动组件上的纵向滑动组件以及安装于所述纵向滑动组件上的吸嘴安装支架，所述横向滑动组件、所述纵向滑动组件分别与所述计算机系统信号连接，所述吸嘴安装支架上安装有多个可用于吸附装有所述合格品的所述包装盒的真空吸嘴，其中，所述横向滑动组件横向滑动时，可带动所述纵向滑动组件和所述吸嘴安装支架整体一起从所述空盒供应平台转移至所述包装品存放平台或者从所述包装品存放平台转移至所述空盒供应平台。