[发明专利]补强板自动化生产装置及其工作方法

说明书

本发明公开了一种补强板自动化生产装置及其工作方法，补强板自动化生产装置包括计算机系统以及分别与计算机系统信号连接的落料机构、退废机构、产品输送机构、产品尺寸检测机构、产品抓取机构和产品包装平台；落料机构用于对放置于其上的待加工板材进行冲裁；退废机构用于回收废料板材；产品输送机构用于将掉落于其上的单体补强板输送至产品尺寸检测机构的检测位置上；产品尺寸检测机构用于采集单体补强板的尺寸数据，并发送至计算机系统中；计算机系统用于根据接收到的尺寸检测数据判断单体补强板是否合格；产品抓取机构，用于将合格的单体补强板转移至产品包装台上进行装盒。该补强板自动化生产装置可实现补强板的自动化生产。

技术领域

本发明属于自动化设备技术领域，具体涉及一种补强板自动化生产装置及其工作方法。

背景技术

随着柔性电路板下游端制作的自动化应用，原先采用人工在柔性电路板上贴补强板的作业模式也逐渐被自动化设备替代。而自动化设备在使用过程中需要有较高的定位要求，这也逐渐的促使上游供应商需要配合下游制造商改善出货包装方式。

现有技术中，一般采用的是用开设了特定制品填放孔槽的胶盒包装单枚补强板的方式进行出货，但现有出货方式需要人工将已清洗油脂、附着物等表面杂质后的板材进行落料、退废，以及人工对产品进行尺寸不良挑拣、入胶盒填充等操作，因此效率非常低下。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺点，本发明的目的在于提供一种补强板自动化生产装置，旨在替代现有的人工作业方式，提高补强板的生产效率。

本发明为达到其目的，所采用的技术方案如下：

一种补强板自动化生产装置，包括机架，所述机架上设有计算机系统以及分别与所述计算机系统信号连接的落料机构、退废机构、产品输送机构、产品尺寸检测机构、产品抓取机构和产品包装平台，其中，

所述落料机构，用于放置待加工板材并将放置于其上的所述待加工板材进行冲裁，以从所述待加工板材上剥离出单体补强板；

所述退废机构，其与所述落料机构相对设置，用于回收废料板材，其中，所述废料板材是指经过冲裁后的所述待加工板材；

所述产品输送机构，其位于所述落料机构的下方，用于将掉落于其上的所述单体补强板输送至所述产品尺寸检测机构的检测位置上；

所述产品尺寸检测机构，用于采集所述单体补强板的尺寸数据，并将得到的所述尺寸数据发送至所述计算机系统中；

所述计算机系统，用于对所述落料机构、所述退废机构、所述产品输送机构、所述产品尺寸检测机构、所述产品抓取机构和所述产品包装平台进行控制，以及根据接收到的所述尺寸检测数据判断所述单体补强板是否合格；其中，当判断结果为合格时，向所述产品抓取机构发送第一抓取指令；当判断结果为不合格时，向所述产品抓取机构发送第二抓取指令；

所述产品抓取机构，用于当接收到所述计算机系统发送的所述第一抓取指令时，将合格的所述单体补强板转移至所述产品包装台上进行装盒，以及，当接收到所述计算机系统发送的所述第二抓取指令时，将不合格的所述单体补强板转移至预定位置；

所述产品包装平台，包括与所述计算机系统信号连接的空盒供应平台，其中，所述空盒供应平台上具有用于放置包装盒的包装盒放置区，所述包装盒用于供所述产品抓取机构进行装盒。

进一步地，所述产品包装平台还包括分别与所述计算机系统信号连接的包装品存放平台和包装品转移机构，其中，所述包装品转移机构，用于将装有合格品的所述包装盒由所述空盒供应平台转移至所述包装品存放平台上进行暂存。

进一步地，所述落料机构包括安装于所述机架上的凸模板、凹模板和伸缩装置，所述伸缩装置与所述凸模板传动连接，所述凸模板位于所述凹模板的上方，所述产品输送机构位于所述凹模板的下方，其中，所述伸缩装置与所述计算机系统信号连接。