[发明专利]运输机构、运输装置及管道运输系统

权利要求书

1.一种运输机构，其特征在于，用于驱动承载件(10)沿管道(20)移动，所述运输机构包括：

第一连接部(30)，所述第一连接部(30)与所述承载件(10)相连接；

连接臂(40)，所述连接臂(40)为多个，多个所述连接臂(40)均与所述第一连接部(30)相连接，且与所述管道(20)的内壁(21)相接触；

驱动组件(50)，所述驱动组件(50)与所述连接臂(40)驱动连接，以驱动所述连接臂(40)沿所述内壁(21)的延伸方向移动；

弹性组件(60)，所述弹性组件(60)包括弹性件(61)，所述弹性件(61)用于向所述连接臂(40)提供压紧于所述内壁(21)上的驱动力。

2.根据权利要求1所述的运输机构，其特征在于，所述连接臂(40)包括：

支撑杆(41)，所述支撑杆(41)与所述承载件(10)相连接；

转动部(42)，所述转动部(42)可转动地设置在所述支撑杆(41)上，所述转动部(42)与所述内壁(21)相接触；

其中，所述驱动组件(50)与所述转动部(42)驱动连接，以驱动所述转动部(42)转动。

3.根据权利要求2所述的运输机构，其特征在于，所述驱动组件(50)包括：

驱动部(51)，所述驱动部(51)设置在所述支撑杆(41)上；

传动件，所述传动件与所述驱动部(51)和所述转动部(42)均连接，以使所述驱动部(51)通过所述传动件驱动所述转动部(42)转动；

其中，所述传动件的传动方式为齿轮传动、带传动、或链传动。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的运输机构，其特征在于，所述驱动组件(50)为一个，所述驱动组件(50)设置在多个所述连接臂(40)中的任意一个上。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的运输机构，其特征在于，多个所述连接臂(40)中的至少一个与所述第一连接部(30)铰接。

6.根据权利要求5所述的运输机构，其特征在于，所述弹性组件(60)还包括：

第二连接部(62)，所述弹性件(61)的两端分别连接所述第一连接部(30)与所述第二连接部(62)；

连杆(63)，所述连杆(63)为多个，多个所述连杆(63)与多个所述连接臂(40)一一相对应地设置，所述连杆(63)的两端分别铰接所述第二连接部(62)与所述连接臂(40)。

7.根据权利要求6所述的运输机构，其特征在于，所述弹性件(61)为弹簧，所述第一连接部(30)与所述第二连接部(62)相对设置，以在所述连接臂(40)与所述内壁(21)相接触时，所述第一连接部(30)与所述第二连接部(62)拉伸所述弹簧。

8.根据权利要求6或7所述的运输机构，其特征在于，所述弹性件(61)连接于所述第二连接部(62)的中部，所述弹性件(61)位于多个所述连接臂(40)之间。

9.一种运输装置，其特征在于，包括权利要求1至8中任一项所述的运输机构。

10.根据权利要求9所述的运输装置，其特征在于，所述运输装置还包括：

承载件(10)，所述承载件(10)与所述运输机构相连接。

11.根据权利要求10所述的运输装置，其特征在于，所述运输机构成对设置，成对的两个所述运输机构分别与所述承载件(10)相连接，以将所述承载件(10)夹设在两个所述运输机构之间。

12.根据权利要求10所述的运输装置，其特征在于，所述承载件(10)为货箱。

13.一种管道运输系统，其特征在于，包括权利要求9至12中任一项所述的运输装置和管道(20)，所述运输装置设置在所述管道(20)内。