[发明专利]运输机构、运输装置及管道运输系统

说明书

本公开涉及运输技术领域，提出了一种运输机构、运输装置及管道运输系统。运输机构用于驱动承载件沿管道移动，运输机构包括第一连接部、连接臂、驱动组件以及弹性组件，第一连接部与承载件相连接；连接臂为多个，多个连接臂均与第一连接部相连接，且与管道的内壁相接触；驱动组件与连接臂驱动连接，以驱动连接臂沿内壁的延伸方向移动；弹性组件包括弹性件，弹性件用于向连接臂提供压紧于内壁上的驱动力。本公开的运输机构通过第一连接部、连接臂以及驱动组件能够使得承载件在管道内移动，由管道不受交通法规和各城市交通压力的影响，从而能够极大的提高物流运输效率。

技术领域

本公开涉及运输技术领域，尤其涉及一种运输机构、运输装置及管道运输系统。

背景技术

货车或其他运输车辆由于要受到交通法规的限制，同时由于我国各大城市交通压力比较大，堵车成为常态，因此货车或其他运输车辆运输效率难以提高。

发明内容

本公开的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种运输机构、运输装置及管道运输系统。

根据本发明的第一个方面，提供了一种运输机构，用于驱动承载件沿管道移动，运输机构包括：

第一连接部，第一连接部与承载件相连接；

连接臂，连接臂为多个，多个连接臂均与第一连接部相连接，且与管道的内壁相接触；

驱动组件，驱动组件与连接臂驱动连接，以驱动连接臂沿内壁的延伸方向移动；

弹性组件，弹性组件包括弹性件，弹性件用于向连接臂提供压紧于内壁上的驱动力。

在本发明的一个实施例中，连接臂包括：

支撑杆，支撑杆与承载件相连接；

转动部，转动部可转动地设置在支撑杆上，转动部与内壁相接触；

其中，驱动组件与转动部驱动连接，以驱动转动部转动。

在本发明的一个实施例中，驱动组件包括：

驱动部，驱动部设置在支撑杆上；

传动件，传动件与驱动部和转动部均连接，以使驱动部通过传动件驱动转动部转动；

其中，传动件的传动方式为齿轮传动、带传动、或链传动。

在本发明的一个实施例中，驱动组件为一个，驱动组件设置在多个连接臂中的任意一个上。

在本发明的一个实施例中，多个连接臂中的至少一个与第一连接部铰接。

在本发明的一个实施例中，弹性组件还包括：

第二连接部，弹性件的两端分别连接第一连接部与第二连接部；

连杆，连杆为多个，多个连杆与多个连接臂一一相对应地设置，连杆的两端分别铰接第二连接部与连接臂。

在本发明的一个实施例中，弹性件为弹簧，第一连接部与第二连接部相对设置，以在连接臂与内壁相接触时，第一连接部与第二连接部拉伸弹簧。

在本发明的一个实施例中，弹性件连接于第二连接部的中部，弹性件位于多个连接臂之间。

根据本发明的第二个方面，提供了一种运输装置，包括上述的运输机构。

在本发明的一个实施例中，运输装置还包括：

承载件，承载件与运输机构相连接。

在本发明的一个实施例中，运输机构成对设置，成对的两个运输机构分别与承载件相连接，以将承载件夹设在两个运输机构之间。

在本发明的一个实施例中，承载件为货箱。