[发明专利]防震锤螺栓紧固装置

权利要求书

1.一种防震锤螺栓紧固装置，其特征在于，所述装置包括：机器人手臂(101)、支撑平板(102)、支撑架(103)、扳手套筒(104)、外盖(105)、内盖(106)、第一转台(107)、第二转台(108)、弹簧(109)、第一电机(110)、第二电机(111)；

所述机器人手臂(101)上设有所述支撑平板(102)；所述支撑平板(102)固定安装在所述第一转台(107)的底座上；

垂直于所述支撑平板(102)安装有至少两个所述支撑架(103)，各所述支撑架(103)内部均设有至少两组限位部件，每组所述限位部件均由两个限位块(1031)组成；

与所述限位部件相匹配的，所述扳手套筒(104)的外壁上设有第一凸起(1041)，所述扳手套筒(104)穿设在所述至少两个所述支撑架(103)，所述第一凸起(1041)设置在所述限位部件中的两个限位块(1031)之间；

所述第一凸起(1041)的宽度小于两个所述限位块(1031)之间的距离、厚度小于所述支撑架(103)的厚度，用于提供所述第一凸起(1041)的活动自由度；

所述第二转台(108)的安装臂固定安装在机器人手臂(101)上，所述第一转台(107)的底座和所述第二转台(108)的底座平行放置；

沿垂直于所述扳手套筒(104)的中心轴线的方向，每个所述第一凸起(1041)的左右两侧分别设有弹簧(109)，各所述弹簧(109)的一端与所述第一凸起(1041)连接、另一端固定在所述支撑架(103)上，位于所述第一凸起(1041)左右两侧的弹簧(109)用于为所述第一凸起(1041)提供方向相反的拉力，所述弹簧(109)用于提供所述扳手套筒(104)中心轴线方向的拉力；

沿垂直于所述扳手套筒(104)的中心轴线的方向，所述外盖(105)和所述内盖(106)分别安装在所述支撑架(103)两侧，用于限制所述扳手套筒(104)沿所述扳手套筒(104)的中心轴线方向移动；

所述扳手套筒(104)的中心转轴(1042)可以绕所述扳手套筒(104)的中心轴线转动；

所述第一电机(110)固定安装在所述扳手套筒(104)侧面外壁上，用于带动所述扳手套筒(104)绕垂直于所述扳手套筒(104)的中心轴线且平行于所述支撑平板(102)的方向转动；

所述第一电机(110)，穿过所述第一转台(107)的安装臂与所述扳手套筒(104)固定安装；

所述第二电机(111)，穿过所述第二转台(108)的底座与所述第一转台(107)的底座固定安装，带动所述第一转台(107)转动，所述第一转台(107)转动时带动所述扳手套筒(104)绕垂直于所述支撑平板(102)的方向转动。

2.根据权利要求1所述的防震锤螺栓紧固装置，其特征在于，所述第一转台(107)和所述第二转台(108)为“L”形。

3.根据权利要求1所述的防震锤螺栓紧固装置，其特征在于，所述支撑架(103)为正方形。

4.根据权利要求1所述的防震锤螺栓紧固装置，其特征在于，所述支撑架(103)四个拐角内侧分别设有一个第二凸起(1032)，所述弹簧(109)一端与所述第一凸起(1041)连接、另一端与所述第二凸起(1032)连接。

5.根据权利要求4所述的防震锤螺栓紧固装置，其特征在于，所述第一凸起(1041)和所述第二凸起(1032)设有圆形或者多边形开孔。