[发明专利]防震锤螺栓紧固装置

说明书

本发明提供的一种防震锤螺栓紧固装置。该装置包括：机器人手臂、支撑平板、支撑架、扳手套筒、外盖、内盖、弹簧。机器人手臂上设有支撑平板；垂直于支撑平板安装有至少两个支撑架，各支撑架内部均设有至少两组限位部件，每组限位部件均由两个限位块组成；与限位部件相匹配的，扳手套筒的外壁上设有第一凸起，扳手套筒穿设在至少两个支撑架，第一凸起设置在限位部件中的两个限位块之间；沿垂直于扳手套筒的中心轴线的方向，每个第一凸起的左右两侧分别设有弹簧，各弹簧的一端与第一凸起连接、另一端固定在支撑架；沿垂直于扳手套筒的中心轴线的方向，外盖和内盖分别安装在支撑架两侧。该装置能够简单快速的完成扳手套筒与防震锤螺母的对接。

技术领域

本发明属于电力系统工器具领域，尤其涉及一种防震锤螺栓紧固装置。

背景技术

高空架空线路的档距较大的，杆塔也较高，当导线受到大风吹动时，会发生较强烈的震动，导线悬挂处的工作条件最为不利。长时间和周期性的震动，将造成导线疲劳损坏，使导线发生断股、断线。有时强烈的震动还会破坏金具和绝缘子。为了防止和减轻到现代的震动，一般在悬挂线线夹的附近安装一定数量的防震锤。当导线发生震动时，防震锤也上下运动，产生一个与导线的震动不同步甚至相反的作用力，可减少导线的振幅，甚至能消除导线的震动。

防震锤使用过程中难免会发生松动，需要对其进行紧固。目前，防震锤的紧固工作主要是在线路停电机会组织人员进行突击性复紧。工人工作时，需要爬上铁塔，再爬到导线上，用手动扳手进行防震锤紧固。因此，防震锤紧固是一项危险、劳动强度大、工作效率低的工作。

现有技术中公开了一种输电线路带电紧固螺栓机器人，该机器人作业末端采用内六角套筒的形式与防震锤上外六角螺栓配合，通过图像去观察并微调套筒以完全适应外六角螺栓的位姿，但是该过程非常耗时，加重了地面操作人员的负担。

因此，目前亟待解决的问题是如何简单快速的使防震锤螺母和扳手套筒对接。

发明内容

本发明实施例提供了一种防震锤螺栓紧固装置，用以实现防震锤螺母和套筒简单快速的对接。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

提供一种防震锤螺栓紧固装置，所述装置包括：机器人手臂、支撑平板、支撑架、扳手套筒、外盖、内盖、弹簧；

所述机器人手臂上设有所述支撑平板；

垂直于所述支撑平板安装有至少两个所述支撑架，各所述支撑架内部均设有至少两组限位部件，每组所述限位部件均由两个限位块组成；

与所述限位部件相匹配的，所述扳手套筒的外壁上设有第一凸起，所述扳手套筒穿设在所述至少两个所述支撑架，所述第一凸起设置在所述限位部件中的两个限位块之间；

所述第一凸起的宽度小于两个所述限位块之间的距离、厚度小于所述支撑架的厚度，用于提供所述第一凸起的活动自由度；

沿垂直于所述扳手套筒的中心轴线的方向，每个所述第一凸起的左右两侧分别设有弹簧，各所述弹簧的一端与所述第一凸起连接、另一端固定在所述支撑架上，位于所述第一凸起左右两侧的弹簧用于为所述第一凸起提供方向相反的拉力，所述弹簧用于提供所述扳手套筒中心轴线方向的拉力；

沿垂直于所述扳手套筒的中心轴线的方向，所述外盖和所述内盖分别安装在所述支撑架两侧，用于限制所述扳手套筒沿所述扳手套筒的中心轴线方向移动；

所述扳手套筒的中心转轴可以绕所述扳手套筒的中心轴线转动。

优选地，所述装置还包括：第一电机；

所述第一电机固定安装在所述扳手套筒侧面外壁上，用于带动所述扳手套筒绕垂直于所述扳手套筒的中心轴线且平行于所述支撑平板的方向转动。

优选地，所述装置还包括：第一转台、第二转台和第二电机；