[发明专利]表面作业设备、液体输送方法及存储介质

权利要求书

1.一种表面作业设备，其特征在于，包括：至少两个溶液桶、混合系统、液体喷嘴、图像采集装置以及控制系统；所述混合系统设置于所述至少两个溶液桶与所述液体喷嘴之间，可将所述至少两个溶液桶和所述液体喷嘴连通；

所述图像采集装置用于采集包含作业表面脏污信息的图像并提供给所述控制系统；所述控制系统用于根据所述作业表面的脏污信息对所述混合系统进行控制；所述混合系统根据所述控制调整所述至少两个溶液桶中清洁液体的混合比例，并通过所述液体喷嘴将混合比例调整后的混合液体喷洒至所述作业表面。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述混合系统包括与所述至少两个溶液桶分别连接的上端输送管，与所述液体喷嘴连接的下端输送管，以及设置于所述上端输送管和所述下端输送管中间的混合阀；其中，至少部分所述上端输送管上设有用于调整所述至少两个溶液桶中清洁液体的混合比例的控制阀。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，与每个溶液桶连接的上端输送管上均设有控制阀；或者，

与第一溶液桶连接的上端输送管上设有控制阀，所述第一溶液桶是所述至少两个溶液桶中的部分溶液桶。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述至少两个溶液桶包括清水溶液桶和洗剂溶液桶；与所述洗剂溶液桶连接的上端输送管上设有控制阀。

5.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，还包括：水泵；所述水泵安装在所述下端输送管上，或者安装在所述下端输送管与所述液体喷嘴之间。

6.根据权利要求2-5任一项所述的设备，其特征在于，所述控制阀为电磁阀、定量阀或水泵。

7.根据权利要求2-5任一项所述的设备，其特征在于，所述控制系统具体用于：通过控制所述控制阀的开启频率、开启时长和/或开口大小，以调整所述至少两个溶液桶中清洁液体的混合比例。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述控制系统具体用于：

向所述控制阀发送PWM信号，以控制所述控制阀的开启频率、开启时长和/或开口大小。

9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述控制系统还用于：根据所述作业表面的脏污信息在预设的脏污度与溶液混合比例对应关系中进行匹配；根据与所述作业表面的脏污信息匹配的溶液混合比例，生成发送给所述控制阀的PWM信号。

10.根据权利要求1-5任一项所述的设备，其特征在于，还包括：设备本体和地刷组件；所述至少两个溶液桶、混合系统以及所述控制系统设置于所述设备本体上；所述液体喷嘴设置于所述地刷组件上，所述地刷组件可活动地连接于所述设备本体的下端；

其中，所述图像采集装置设置于所述设备本体上，或设置于所述地刷组件上。

11.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，所述地刷组件包括壳体；所述图像采集装置设置于所述壳体上，且其视场角朝向作业表面。

12.根据权利要求11所述的设备，其特征在于，所述图像采集装置为多个，所述多个图像采集装置分散设置于所述壳体的内侧和/或外侧。

13.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，所述设备本体上还设置有用于控制液体混合比例的多个物理按键，以及以下至少一个信息输出装置：显示屏、音频模块以及信号灯；

所述控制系统具体用于：通过所述信息输出装置向用户输出作业表面的脏污信息，以提示用户调整溶液混合比例；以及响应用户对目标物理按键的按压操作，根据与所述目标物理按键对应的溶液混合比例对所述混合系统进行控制。