[发明专利]表面作业设备、液体输送方法及存储介质

说明书

本申请实施例提供一种表面作业设备、液体输送方法及存储介质。在本申请实施例中，提供了一种表面作业设备包含控制系统、混合系统以及至少两个溶液桶，控制系统可以根据作业表面的脏污信息或类别信息对混合系统进行操控，混合系统根据控制系统的操控，控制至少两个溶液桶中清洁液体的混合比例，以便向作业表面提供混合比例更为合适的混合液体，提高作业质量，减少溶液浪费。

技术领域

本申请涉及表面处理设备技术领域，尤其涉及一种表面作业设备、液体输送方法及存储介质。

背景技术

现有表面作业设备，如清洗机或地面抽吸设备可执行地面清洁任务。在执行地面清洁任务中，可通过喷嘴向地面喷洒清洁液体，利用清洁液体清洗地面，之后通过吸嘴将清洗地面后的污浊液体吸入回收桶内。在这个过程中，可以在清洁液体中添加清洗剂，从而提高地面清洁度。但是，现有清洗机或地面抽吸设备等表面作业设备面临如何合理控制清洗剂添加量的问题。

发明内容

本申请的多个方面提供一种表面作业设备、液体输送方法及存储介质，用以向作业表面提供混合比例更为合适的混合液体，提高作业质量，减少溶液浪费。

本申请实施例提供一种表面作业设备，包括：至少两个溶液桶、混合系统、液体喷嘴、图像采集装置以及控制系统；混合系统设置于至少两个溶液桶与液体喷嘴之间，可将至少两个溶液桶和液体喷嘴连通；图像采集装置用于采集包含作业表面脏污信息的图像并提供给控制系统；控制系统用于根据作业表面的脏污信息对混合系统进行控制；混合系统根据控制调整至少两个溶液桶中清洁液体的混合比例，并通过液体喷嘴将混合比例调整后的混合液体喷洒至作业表面。

本申请实施例还提供一种表面作业设备，包括：至少两个溶液桶、混合系统、液体喷嘴、通信模块以及控制系统；混合系统设置于至少两个溶液桶与液体喷嘴之间，可将至少两个溶液桶和液体喷嘴连通；表面作业设备通过通信模块与部署在同一作业环境中的其它设备通信连接；控制系统，用于接收其它设备发送的作业表面脏污信息，根据作业表面的脏污信息对混合系统进行控制；混合系统根据控制调整至少两个溶液桶中清洁液体的混合比例，并通过液体喷嘴将混合比例调整后的混合液体喷洒至作业表面。

本申请实施例还提供一种表面作业设备，包括：至少两个溶液桶、混合系统、液体喷嘴以及控制系统；混合系统设置于至少两个溶液桶与液体喷嘴之间，可将至少两个溶液桶和液体喷嘴连通；控制系统，用于获取作业表面的类别信息；根据作业表面的类别信息对混合系统进行控制；混合系统根据控制调整至少两个溶液桶中清洁液体的混合比例，并通过液体喷嘴将混合比例调整后的混合液体喷洒至作业表面。

本申请实施例还提供一种液体输送方法，适用于表面作业设备，该方法包括：获取作业表面的脏污信息；根据作业表面的脏污信息调整表面作业设备上至少两个溶液桶中清洁液体的混合比例；将混合比例调整后的混合液体喷洒至作业表面，以对作业表面进行清洁。

本申请实施例还提供一种液体输送方法，适用于表面作业设备，该方法包括：获取作业表面的类别信息；根据作业表面的类别信息调整表面作业设备上至少两个溶液桶中清洁液体的混合比例；将混合比例调整后的混合液体喷洒至作业表面，以对作业表面进行清洁。

本申请实施例还提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，当计算机程序被处理器执行时，致使处理器实现权利要求任一项液体输送方法中的步骤。

在本实施例中，提供了一种表面作业设备包含控制系统、混合系统以及至少两个溶液桶，控制系统可以根据作业表面的脏污信息或类别信息对混合系统进行操控，混合系统根据控制系统的操控，控制至少两个溶液桶中清洁液体的混合比例，以便向作业表面提供混合比例更为合适的混合液体，提高作业质量，减少溶液浪费。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：