[发明专利]车辆控制系统

说明书

本发明涉及一种车辆控制系统。在应用两种自动驾驶模式的车辆中，抑制驾驶员对自动驾驶控制的执行期间的超控的容易度感觉到不适应感。超控调解部进行调解自动驾驶控制的执行期间的超控要求的处理(超控调解处理)。在超控调解处理中，判定是否有超控要求(步骤S20)。在步骤S20的判定结果为肯定的情况下，判定是否选择了第二自动驾驶模式作为驾驶模式(步骤S21)。在步骤S21的判定结果为否定的情况下，进行超控要求的接受处理(步骤S22)。在步骤S21的判定结果为肯定的情况下，进行超控要求的无效化处理(步骤S23)。

技术领域

本公开涉及搭载于车辆的车辆控制系统。

背景技术

日本特开2006-318446号公报公开了一种行驶支援装置。该以往的装置通过开关的操作切换自动驾驶和手动驾驶。自动驾驶包括全自动驾驶和半自动驾驶。也就是说，根据该以往的装置，通过开关的操作，在全自动驾驶、半自动驾驶及手动驾驶之间切换驾驶模式。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-318446号公报

发明内容

发明要解决的课题

自动驾驶通过执行自动驾驶控制而实现。考虑能够选择两种自动驾驶模式作为执行该自动驾驶控制的驾驶模式的情况。在该情况下，预想到如下情况：一方的自动驾驶模式与另一方的自动驾驶模式相比，对自动驾驶控制的可靠度相对较高。

在应用两种自动驾驶模式的车辆中，考虑如下情况：在自动驾驶控制的执行期间驾驶员进行超控。在该情况下，如果在这些自动驾驶模式之间超控的容易度不变，则存在以下问题。即，如果在可靠度较高的自动驾驶模式中能够过于容易地进行超控，则驾驶员有可能感觉到不适应感。在可靠度较低的自动驾驶模式中在不能够容易进行超控的情况下也会产生该问题。

本公开的目的之一在于提供如下技术：在应用两种自动驾驶模式的车辆中，抑制驾驶员对自动驾驶控制的执行期间的超控的容易度感觉到不适应感。

用于解决课题的手段

本公开的第一观点是搭载于车辆的车辆控制系统。

所述车辆控制系统具备执行所述车辆的自动驾驶控制的控制装置。

所述控制装置选择第一自动驾驶模式或第二自动驾驶模式作为执行所述自动驾驶控制的驾驶模式，

在所述自动驾驶控制的执行期间，执行对来自所述车辆的驾驶员的超控要求进行调解的超控调解处理。

所述控制装置在所述超控调解处理中，

判定选择了所述第一自动驾驶模式及第二自动驾驶模式中的哪一个，

在判定为选择了所述第二自动驾驶模式的情况下，与判定为选择了所述第一自动驾驶模式的情况相比，不易接受所述超控要求。

本公开的第二观点为在第一观点中还具有以下特征。

所述控制装置在所述超控调解处理中，在判定为选择了所述第二自动驾驶模式的情况下，执行使所述超控要求无效化的无效化处理。

本公开的第三观点为在第二观点中还具有以下特征。

所述控制系统还具备检测所述超控要求的检测设备。

所述控制装置在所述无效化处理中，实质禁止向所述检测设备输入所述超控要求。

本公开的第四观点为在第二观点中还具有以下特征。

所述控制装置在所述无效化处理中，切断向成为所述超控要求的对象的车辆设备传递所述超控要求。

本公开的第五观点为在第二观点中还具有以下特征。