[发明专利]一种管道清洁机器人

权利要求书

1.一种管道清洁机器人，其特征在于，包括第一动力单元(1)和第二动力单元(2)；所述的第一动力单元(1)包括第一驱动机构(11)、摄像头(12)以及控制器(13)；所述的第二动力单元(2)包括第二驱动机构(21)、第二轴管(22)、第二离心刷(23)；所述的控制器(13)安装于第一驱动机构(11)上，所述的摄像头(12)、第一驱动机构(11)、第二驱动机构(21)均与控制器(13)电性连接；所述的摄像头(12)安装于第一驱动机构(11)的顶部，第一驱动机构(11)的底部与第二轴管(22)的一端连接；所述的第二轴管(22)的另一端与第二驱动机构(21)的顶部连接，所述的第二离心刷(23)套设于第二轴管(22)上，位于第一驱动机构(11)与第二驱动机构(21)之间，所述的第二轴管(22)上间隔设有多个用于喷洒蒸汽或水的小孔。

2.根据权利要求1所述的管道清洁机器人，其特征在于，还包括第三动力单元(3)，所述的第三动力单元(3)包括第三驱动机构(31)、第三轴管(32)以及第三离心刷(33)；所述的第三驱动机构(31)与控制器(13)电性连接；所述的第三轴管(32)的一端通过连接件4与第二驱动机构(21)的底部连接；所述的第三轴管(32)的另一端与第三驱动机构(31)的顶部连接；所述的第三离心刷(33)套设于第三轴管(32)上，位于第二驱动机构(21)与第三驱动机构(31)之间；所述的第三轴管(32)上间隔设有多个用于喷洒蒸汽或水的小孔，所述的第三轴管(32)通过连接管(5)与第二轴管(22)连通。

3.根据权利要求2所述的管道清洁机器人，其特征在于，所述的第三动力单元(3)设有两个或两个以上，各个第三动力单元(3)之间通过连接件(4)相互串联连接，且相互串联的两个第三轴管(32)之间通过连接管(5)相互连通。

4.根据权利要求2所述的管道清洁机器人，其特征在于，所述的第一驱动机构(11)、第二驱动机构(21)以及第三驱动机构(31)相同，均包括安装支架(101)、车轮(102)以及第一电机(103)；所述的安装支架(101)上设有用于安装车轮(102)的支脚(104)，所述的车轮(102)安装于支脚(104)上，所述的第一电机(103)安装于支脚(104)上，且与车轮(102)电性连接，所述的第一驱动机构(11)、第二驱动机构(21)以及第三驱动机构(31)均通过第一电机(103)与控制器(13)电性连接；所述的第二轴管(22)的一端与第一驱动机构(11)的安装支架(101)连接，另一端与第二驱动机构(21)的安装支架(101)连接；所述的第三轴管(32)的一端与第二驱动机构(21)的安装支架(101)连接，另一端与第三驱动机构(31)的安装支架(101)连接。

5.根据权利要求4所述的管道清洁机器人，其特征在于，所述的支脚(104)至少设有4个，4个支脚(104)呈中心对称设置，每一个支脚(104)上均设有一个车轮(102)，每一个车轮(102)对应电性连接一个第一电机(103)。

6.根据权利要求5所述的管道清洁机器人，其特征在于，每个支脚(104)上还设有压缩弹片(105)，压缩弹片(105)的一端与支脚(104)靠近车轮(102)的一端连接，压缩弹片(105)的另一端与安装支架(101)连接。

7.根据权利要求1至6任一项所述的管道清洁机器人，其特征在于，所述的连接件(4)为万向轴。

8.根据权利要求7所述的管道清洁机器人，其特征在于，所述的第二离心刷(23)和第三离心刷(33)均为电动离心刷，所述的第二离心刷(23)以及第三离心刷(33)均与控制器(13)电性连接。

9.根据权利要求8所述的管道清洁机器人，其特征在于，还包括遥控器，所述的遥控器与控制器(13)无线通信连接。