[发明专利]一种管道清洁机器人

说明书

本发明属于机器人技术领域，更具体地，涉及一种管道清洁机器人。包括第一动力单元和第二动力单元；第一动力单元包括第一驱动机构、摄像头以及控制器；第二动力单元包括第二驱动机构、第二轴管、第二离心刷；控制器安装于第一驱动机构上，摄像头、第一驱动机构、第二驱动机构均与控制器电性连接；摄像头安装于第一驱动机构的顶部，第一驱动机构的底部与第二轴管的一端连接；第二轴管的另一端与第二驱动机构的顶部连接，第二离心刷套设于第二轴管上，位于第一驱动机构与第二驱动机构之间，第二轴管上间隔设有多个用于喷洒蒸汽的小孔。本发明提供的一种管道清洁机器人，结构简单，操作方便，能够有效的清洗管道，解决管道清洗难的问题。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，更具体地，涉及一种管道清洁机器人。

背景技术

广大民众出行最常使用的交通工具有公共汽车、长途客运汽车、旅游大巴等，这些交通工具有几个共同特点，就是使用频率高，人员流动大，车内的空气环境容易受到污染，特别是车辆的通风和空调管道容易附着上灰尘和病菌。车辆管理部门在清洁维护车辆的通风管道方法就是清洗进风口和出风口，中间管道并无有效方法清洗，只能在大修时整条更换。车辆根据厂家和型号不同，大修期限定为3－5年，这样就很难保持车辆内的空气洁净。

发明内容

本发明为克服上述现有技术中的缺陷，提供一种管道清洁机器人，便于清洗管道内部，有效解决通风管道难清洗的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种管道清洁机器人，包括第一动力单元和第二动力单元；所述的第一动力单元包括第一驱动机构、摄像头以及控制器；所述的第二动力单元包括第二驱动机构、第二轴管、第二离心刷；所述的控制器安装于第一驱动机构上，所述的摄像头、第一驱动机构、第二驱动机构均与控制器电性连接；所述的摄像头安装于第一驱动机构的顶部，第一驱动机构的底部与第二轴管的一端连接；所述的第二轴管的另一端与第二驱动机构的顶部连接，所述的第二离心刷套设于第二轴管上，位于第一驱动机构与第二驱动机构之间，所述的第二轴管上间隔设有多个用于喷洒蒸汽或水的小孔。在使用时，控制器控制第一驱动机构和第二驱动机构运转，整个装置在第一驱动机构和第二驱动机构的驱动下，在管道内实现前后移动，在移动的过程中，第二离心刷刷扫管道内壁，实现清洁；在清洁过程中，第二轴管与第二驱动机构连接的一端是与蒸汽管道连接、或者水管连接的，在移动的过程中，不断向第二轴管轴输入蒸汽或者水，蒸汽或者水从第二轴管的小孔中喷洒出来，实现一边冲水，一边通过第二离心刷刷洗，能够有效的清洗干净管道的内壁；而且，在装置的最前端还设有摄像头，摄像头可实时拍摄出管道内的画面；将摄像头与外部的电脑或者手机连接，这样摄像头拍摄的画面便能实时的发送到电脑或者手机上，操作者便能实时监测管道的清洗情况，以及机器人在管道内部的移动情况。

在其中一个实施例中，还包括第三动力单元，所述的第三动力单元包括第三驱动机构、第三轴管以及第三离心刷；所述的第三驱动机构与控制器电性连接；所述的第三轴管的一端通过连接件与第二驱动机构的底部连接；所述的第三轴管的另一端与第三驱动机构的顶部连接；所述的第三离心刷套设于第三轴管上，位于第二驱动机构与第三驱动机构之间；所述的第三轴管上间隔设有多个用于喷洒蒸汽货水的小孔，所述的第三轴管通过连接管与第二轴管连通。在第二动力单元后再增设一个第三动力单元，可以提高清洗效果。

在其中一个实施例中，所述的第三动力单元设有两个或两个以上，各个第三动力单元之间通过连接件相互串联连接，且相互串联的两个第三轴管之间通过连接管相互连通。在具体的操作中，可以根据管道的长度等情况，选择增设几个第三动力单元。