[发明专利]一种管件焊接加工智能机器

权利要求书

1.一种管道焊接加工智能机器，包括安装基架(1)，安装基架(1)的左右两侧对称开设有移动槽，安装基架(1)的下端安装有调节单元(2)，调节单元(2)的左右两侧对称安装有定位输送单元(3)，其特征在于：

调节单元(2)包括通过电机座安装在安装基架(1)下端的双轴电机(21)，双轴电机(21)的左右两侧对称设置有丝杠(22)，丝杠(22)通过轴承安装在立板上，立板安装在安装基架(1)上，丝杠(22)上设置有调节块(23)，调节块(23)上安装有工字架(24)，工字架(24)滑动设置在移动槽内；

定位输送单元(3)包括安装在调节单元(2)上的输送框架(31)，输送框架(31)的内壁之间设置有横板(32)，输送框架(31)的上端外侧开设有管道进口，输送框架(31)的内侧开设有管道出口，输送框架(31)的上端内壁上安装有上端限位弹簧杆(33)，上端限位弹簧杆(33)的下侧安装有上端限位板(34)，上端限位板(34)接近管道进口的一端为倾斜结构，输送框架(31)的前后两侧对称开设有滑槽，滑槽之间通过滑动配合方式设置有输送推板(35)，输送推板(35)上开设有输送槽，输送推板(35)的两端延伸至滑槽的外侧，输送框架(31)的外壁上安装有牵引弹簧杆(36)，牵引弹簧杆(36)连接在输送推板(35)上，输送框架(31)的后侧开设有圆孔，输送框架(31)的外侧壁上通过电机座安装有卷绕电机(37)，卷绕电机(37)的输出轴上安装有卷绕轴(38)，卷绕轴(38)上连接有控制钢绳(39)，控制钢绳(39)穿过圆孔连接在输送推板(35)上；

所述输送框架(31)的外壁上开设有推送孔，推送孔内滑动连接推送杆(319)，推送杆(319)位于输送框架外侧的一端安装有联板(320)，联板(320)与输送框架的外壁之间安装有推送弹簧(321)，输送框架(31)的外壁上安装有推动电机(322)，推动电机(322)的输出轴上安装有凸轮盘(323)，凸轮盘(323)抵靠在联板(320)上，推送杆(319)的另一端安装有推板(324)，推板(324)位于输送槽内；

所述横板(32)上开设有穿插槽，位于管道出口上侧的输送框架(31)外壁上安装有上端定位机构(4)，位于管道出口下侧的输送框架(31)上安装有下端定位机构(5)，且下端定位机构(5)位于穿插槽内，上端定位机构(4)与下端定位机构(5)结构相同；

所述上端定位机构(4)包括安装在输送框架(31)外壁上的定位气缸(41)，定位气缸(41)的下端安装有定位管(42)，定位管(42)上沿其周向方向均匀设置有挤压槽，定位管(42)上沿其周向均匀开设有内撑槽，内撑槽内滑动连接有内撑架(43)，内撑架(43)与定位管(42)的内壁之间连接有内撑弹簧杆(44)，定位管(42)的上端安装有定位伸缩杆(45)，定位伸缩杆(45)的下端安装有定位圆盘(46)，定位圆盘(46)上均匀设置有按压板(47)，按压板(47)位于挤压槽内，定位圆盘(46)的下端安装有定位圆杆(48)，定位圆杆(48)的下端安装有定位圆台(49)，定位圆台(49)的外壁抵靠在内撑架(43)上。

2.根据权利要求1所述的一种管道焊接加工智能机器，其特征在于：所述输送框架(31)前后两侧的内壁上对称安装有挤压弹簧杆(310)，挤压弹簧杆(310)上安装有挤压板(311)，挤压板(311)接近管道进口的一端为倾斜结构，挤压板(311)上通过销轴均匀设置有卡位板(312)，卡位板(312)与挤压板(311)的内壁之间连接有弹簧，挤压板(311)接近管道出口的一端开设有推送槽。

3.根据权利要求1所述的一种管道焊接加工智能机器，其特征在于：输送框架(31)接近管道出口的内壁上安装有推送气缸(313)，推送气缸(313)上安装有推送板(314)，推送板(314)的侧壁上安装有夹持气缸(315)，夹持气缸(315)上安装有夹持块(316)，夹持块(316)的侧壁上开设有内凹圆弧槽，夹持块(316)位于推送槽内，推送槽内通过弹簧设置有隔离板(317)，且隔离板(317)位于夹持块(316)的外侧，隔离板(317)的上端抵靠在控制架(318)上，控制架(318)安装在推送板(314)上。