[发明专利]一种管件焊接加工智能机器

说明书

本发明涉及一种管件焊接加工智能机器，包括安装基架，安装基架的左右两侧对称开设有移动槽，安装基架的下端安装有调节单元，调节单元的左右两侧对称安装有定位输送单元。本发明可以解决目前管件工件焊接过程中存在管件焊接时需要人工使用工具对管件进行固定，针对不同型号的管件需要人工对工具调节的稳定性差、成本高与适用范围小的弊端，需要人工搬运钢管、传统作业方式中作业人员长时间蹲着或者弯腰焊接的工作模式对人体腰椎伤害大的难题。

技术领域

本发明属于机械加工设备技术领域，具体涉及一种管件焊接加工智能机器。

背景技术

管件通过焊接的方式连接成各种结构以满足人们的需求是机械加工中比较常见的方式，将管件加工如图9所示的工件结构在生活中比较常见，例如使用管件焊接的阳台防护栏、围栏等非常的普遍，而且这类使用管件焊接的工件面积小，加工方便，日常需求量大。

但是，目前管件工件焊接过程中存在管件焊接时需要人工使用工具对管件进行固定，针对不同型号的管件需要人工对工具调节的稳定性差、成本高与适用范围小的弊端，需要人工搬运钢管、传统作业方式中作业人员长时间蹲着或者弯腰焊接的工作模式对人体腰椎伤害大。

发明内容

（一）要解决的技术问题

本发明提供了一种管件焊接加工智能机器，目的在于解决目前管件工件焊接过程中存在管件焊接时需要人工使用工具对管件进行固定，针对不同型号的管件需要人工对工具调节的稳定性差、成本高与适用范围小的弊端，需要人工搬运钢管、传统作业方式中作业人员长时间蹲着或者弯腰焊接的工作模式对人体腰椎伤害大的难题。

（二）技术方案

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种管件焊接加工智能机器，包括安装基架，安装基架的左右两侧对称开设有移动槽，安装基架的下端安装有调节单元，调节单元的左右两侧对称安装有定位输送单元；

调节单元包括通过电机座安装在安装基架下端的双轴电机，双轴电机的左右两侧对称设置有丝杠，丝杠通过轴承安装在立板上，立板安装在安装基架上，丝杠上设置有调节块，调节块上安装有工字架，工字架滑动设置在移动槽内；通过双轴电机带动丝杠转动进而通过丝杠控制调节块带动工字架移动，可以适应管件焊接时不同宽度的要求。

定位输送单元包括安装在调节单元上的输送框架，输送框架的内壁之间设置有横板，输送框架的上端外侧开设有管件进口，输送框架的内侧开设有管件出口，输送框架的上端内壁上安装有上端限位弹簧杆，上端限位弹簧杆的下侧安装有上端限位板，上端限位板接近管件进口的一端为倾斜结构，输送框架的前后两侧对称开设有滑槽，滑槽之间通过滑动配合方式设置有输送推板，输送推板上开设有输送槽，输送推板的两端延伸至滑槽的外侧，输送框架的外壁上安装有牵引弹簧杆，牵引弹簧杆连接在输送推板上，输送框架的后侧开设有圆孔，输送框架的外侧壁上通过电机座安装有卷绕电机，卷绕电机的输出轴上安装有卷绕轴，卷绕轴上连接有控制钢绳，控制钢绳穿过圆孔连接在输送推板上；

所述输送框架的外壁上开设有推送孔，推送孔内滑动连接推送杆，推送杆位于输送框架外侧的一端安装有联板，联板与输送框架的外壁之间安装有推送弹簧，输送框架的外壁上安装有推动电机，推动电机的输出轴上安装有凸轮盘，凸轮盘抵靠在联板上，推送杆的另一端安装有推板，推板位于输送槽内；

所述横板上开设有穿插槽，位于管件出口上侧的输送框架外壁上安装有上端定位机构，位于管件出口下侧的输送框架上安装有下端定位机构，且下端定位机构位于穿插槽内，上端定位机构与下端定位机构结构相同；