[发明专利]伺服压力机单片大扭矩干式刹车器

权利要求书

1.一种伺服压力机单片大扭矩干式刹车器，其特征在于：包括依次套设于伺服压力机中的伺服马达的马达轴上的刹车固定座、压力板、刹车主件、气缸、活塞、端盖，所述的刹车固定座与所述的伺服马达的端面固定连接，所述的刹车固定座朝向所述的压力板的一轴端面设置有至少一圈均匀分布的内凹弹簧座，每个所述的内凹弹簧座内设置有一个刹车弹簧，所述的刹车弹簧与所述的压力板朝向所述的刹车固定座的一轴端面抵接，所述的压力板的外周壁与所述的刹车固定座连接，所述的刹车主件随所述的伺服马达的马达轴的转动而转动，所述的刹车主件具有摩擦片，所述的摩擦片位于所述的压力板与所述的气缸之间，所述的气缸与所述的刹车固定座固定连接，所述的气缸设置有一圈均匀分布的轴向销孔，所述的气缸背向所述的摩擦片的一轴端面开设有凹腔，所述的端盖连接于所述的凹腔的腔口上形成一个供所述的活塞运动的活塞腔，所述的活塞活动设置于所述的活塞腔内，所述的活塞的一轴端面上紧贴设置有一圈顶销，每个所述的顶销穿过一个所述的轴向销孔后与所述的压力板抵接，所述的端盖上开设有与所述的活塞腔连通的通气通道；进气时，所述的摩擦片与所述的压力板和所述的气缸之间均保持有间隙；排气时，所述的摩擦片与所述的压力板和所述的气缸之间紧贴产生摩擦。

2.根据权利要求1所述的伺服压力机单片大扭矩干式刹车器，其特征在于：所述的刹车固定座朝向所述的压力板的一轴端面设置有两圈所述的内凹弹簧座，两圈所述的内凹弹簧座的位置错位。

3.根据权利要求1或2所述的伺服压力机单片大扭矩干式刹车器，其特征在于：所述的刹车主件由连接座和所述的摩擦片组成，所述的连接座通过张紧套连接于所述的伺服马达的马达轴上，所述的摩擦片连接于所述的连接座的外周壁上。

4.根据权利要求3所述的伺服压力机单片大扭矩干式刹车器，其特征在于：所述的摩擦片由一片环形金属片和两片摩擦环形片组成，所述的环形金属片的两轴端面沿径向方向的外侧部分对称开设有环形缺口，每片所述的摩擦环形片安装于一个所述的环形缺口内；排气时，朝向所述的压力板一侧的一片所述的摩擦环形片与所述的压力板紧贴产生摩擦，且朝向所述的气缸一侧的一片所述的摩擦环形片与所述的气缸紧贴产生摩擦，而所述的环形金属片与所述的压力板和所述的气缸之间互不接触。

5.根据权利要求4所述的伺服压力机单片大扭矩干式刹车器，其特征在于：所述的连接座的外周壁上沿轴向对称设置有两块环形挡板，所述的环形金属片沿径向方向的内侧端活动连接于两块所述的环形挡板之间，位于所述的气缸一侧的一块所述的环形挡板与所述的环形金属片之间设置有用于在进气时确保两片所述的摩擦环形片完全脱开的间隙保持机构。

6.根据权利要求5所述的伺服压力机单片大扭矩干式刹车器，其特征在于：所述的间隙保持机构由设置于所述的环形金属片朝向所述的气缸的一轴端面上的一圈均匀分布的弹簧腔、设置于所述的弹簧腔内的分张弹簧组成，所述的分张弹簧与面对所述的弹簧腔的一块所述的环形挡板抵接；进气时，所述的分张弹簧伸长使所述的摩擦环形片与所述的压力板和所述的气缸之间均保持有间隙。