[发明专利]伺服压力机单片大扭矩干式刹车器

说明书

本发明公开了一种伺服压力机单片大扭矩干式刹车器，其包括依次套设于伺服马达的马达轴上的刹车固定座、压力板、刹车主件、气缸、活塞、端盖，刹车固定座与伺服马达的端面固接，刹车固定座的一轴端面设有至少一圈内凹弹簧座，内凹弹簧座内设有刹车弹簧，刹车弹簧与压力板抵接，压力板与刹车固定座连接，刹车主件具有摩擦片，摩擦片位于压力板与气缸之间，气缸与刹车固定座固接，气缸设有一圈轴向销孔，气缸开设有凹腔，端盖连接于凹腔的腔口上形成活塞腔，活塞活动设于活塞腔内，活塞的一轴端面上紧贴设有一圈顶销，顶销穿过销孔后与压力板抵接，端盖上开设有通气通道；优点是其刹车扭矩大、噪音小，且能有效提高伺服马达的运行效率。

技术领域

本发明涉及一种伺服压力机用刹车器，尤其是涉及一种伺服压力机单片大扭矩干式刹车器。

背景技术

在伺服压力机中，刹车器的作用是当伺服控制系统发生异常需要紧急刹车时，刹车器启动将伺服控制系统中的伺服马达紧急刹停，避免因伺服控制系统发生异常产生安全事故。

目前，伺服压力机中常用的刹车器有磁刹车器和多片干式刹车器。磁刹车器由电磁驱动，电磁铁得电，吸合压力板，使来令片与摩擦片脱开，刹车松开；电磁铁失电，压力板被弹簧力推动，与摩擦片紧密贴合，产生摩擦力，进入刹车状态。多片干式刹车器由气压驱动，气缸进气，活塞推动压力板，使来令片与摩擦片脱开，刹车松开；气缸排气，压力板被弹簧力推动，与摩擦片紧密贴合，产生摩擦力，进入刹车状态。然而，磁刹车器的刹车能力小，一般刹车扭矩为伺服马达的30％左右，在紧急制动过程中滑移角大，安全性能差；多片干式刹车器的刹车能力大，但在伺服马达运行过程中，多片摩擦片会相互摩擦，不仅会产生噪音，而且会产生阻力，从而会降低伺服马达的工作效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种伺服压力机单片大扭矩干式刹车器，其刹车扭矩大、噪音小，且能够有效提高伺服压力机中的伺服马达的运行效率。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种伺服压力机单片大扭矩干式刹车器，其特征在于：包括依次套设于伺服压力机中的伺服马达的马达轴上的刹车固定座、压力板、刹车主件、气缸、活塞、端盖，所述的刹车固定座与所述的伺服马达的端面固定连接，所述的刹车固定座朝向所述的压力板的一轴端面设置有至少一圈均匀分布的内凹弹簧座，每个所述的内凹弹簧座内设置有一个刹车弹簧，所述的刹车弹簧与所述的压力板朝向所述的刹车固定座的一轴端面抵接，所述的压力板的外周壁与所述的刹车固定座连接，所述的刹车主件随所述的伺服马达的马达轴的转动而转动，所述的刹车主件具有摩擦片，所述的摩擦片位于所述的压力板与所述的气缸之间，所述的气缸与所述的刹车固定座固定连接，所述的气缸设置有一圈均匀分布的轴向销孔，所述的气缸背向所述的摩擦片的一轴端面开设有凹腔，所述的端盖连接于所述的凹腔的腔口上形成一个供所述的活塞运动的活塞腔，所述的活塞活动设置于所述的活塞腔内，所述的活塞的一轴端面上紧贴设置有一圈顶销，每个所述的顶销穿过一个所述的轴向销孔后与所述的压力板抵接，所述的端盖上开设有与所述的活塞腔连通的通气通道；进气时，所述的摩擦片与所述的压力板和所述的气缸之间均保持有间隙；排气时，所述的摩擦片与所述的压力板和所述的气缸之间紧贴产生摩擦。当伺服压力机正常工作时，空气从通气通道进入，空气推动环形的活塞，环形的活塞通过顶销推动环形的压力板，使刹车弹簧被压缩，进而使摩擦片与环形的压力板和环形的气缸之间均保持有间隙，此时摩擦片处于完全脱开状态，该刹车器松开，伺服马达高速运转，环形的刹车主件随伺服马达的马达轴的转动而转动；当伺服压力机发生异常情况时，空气从通气通道排出，刹车弹簧伸长推动环形的压力板，通过顶销使环形的活塞复位，在刹车弹簧的作用下摩擦片与环形的压力板和环形的气缸之间紧贴在一起产生摩擦，该刹车器进入刹车状态，使伺服马达的马达轴不再转动。