[发明专利]一种图像查看方法、终端及清洁机

权利要求书

1.一种图像查看方法，其特征在于，应用于终端，所述终端上安装有与清洁机匹配的客户端，所述方法包括：

通过所述客户端接收用户在清扫地图中针对某一障碍物的查看操作指令；所述清扫地图显示在所述客户端上；

响应于所述障碍物的查看操作指令，发送针对所述障碍物的查看请求，所述查看请求中携带有标识信息，所述标识信息为用于唯一标识所述障碍物的图像的标识信息或用于唯一标识所述障碍物的标识信息；

接收与所述标识信息匹配的障碍物图像；

通过所述客户端控制显示所述障碍物图像；

其中，所述通过所述客户端接收用户在清扫地图中针对某一障碍物的查看操作指令，包括：通过所述客户端接收针对所述某一障碍物对应图标的点击操作指令；或，通过所述客户端接收针对所述某一障碍物对应图标的触摸操作指令；

所述通过所述客户端控制显示所述障碍物图像，包括；通过所述客户端在障碍物对应图标所在特定显示区域显示所述障碍物图像。

2.一种图像查看方法，其特征在于，应用于清洁机，所述方法包括：

接收针对某一障碍物的查看请求，所述查看请求中携带有标识信息，所述标识信息为用于唯一标识障碍物图像的标识信息或用于唯一标识障碍物的标识信息；

从障碍物图像库中选取与所述标识信息匹配的障碍物图像；

反馈与所述标识信息匹配的障碍物图像；

其中，所述清洁机预先保存障碍物图像至所述障碍物图像库，所述清洁机还将所述标识信息与对应的障碍物的坐标实时发送至客户端。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在反馈与所述标识信息匹配的障碍物图像的同时，一并反馈障碍物的如下相关信息至少之一：障碍物的种类、置信度及躲避障碍物的次数。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述从障碍物图像库中选取与所述标识信息匹配的障碍物图像之后，还包括：

对与所述障碍物图像进行裁剪处理；

相应的，反馈与所述标识信息匹配的障碍物图像，包括：反馈进行裁剪处理后的障碍物图像。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收针对所述裁剪后的障碍物图像的原图查看请求；

响应于所述原图查看请求，反馈与所述标识信息匹配的障碍物图像。

6.一种终端，其特征在于，所述终端上安装有与清洁机匹配的客户端，所述终端包括：

接收模块，用于通过所述客户端接收用户在清扫地图中针对某一障碍物的查看操作指令；所述清扫地图显示在所述客户端上；

发送模块，用于响应于所述障碍物的查看操作指令，发送针对所述障碍物的查看请求，所述查看请求中携带有标识信息，所述标识信息为用于唯一标识所述障碍物的图像的标识信息或用于唯一标识所述障碍物的标识信息；

所述接收模块，还用于接收与所述标识信息匹配的障碍物图像；显示控制模块，用于通过所述客户端控制显示所述障碍物图像；

所述接收模块，具体用于通过所述客户端接收针对所述某一障碍物对应图标的点击操作指令；或，通过所述客户端接收针对所述某一障碍物对应图标的触摸操作指令；

所述显示控制模块，具体用于通过所述客户端在障碍物对应图标所在特定显示区域显示所述障碍物图像。

7.一种清洁机，其特征在于，所述清洁机包括：

接收模块，用于接收针对某一障碍物的查看请求，所述查看请求中携带有标识信息，所述标识信息为用于唯一标识障碍物图像的标识信息或用于唯一标识障碍物的标识信息；

选取模块，从障碍物图像库中选取与所述标识信息匹配的障碍物图像；

反馈模块，用于反馈与所述标识信息匹配的障碍物图像；

其中，所述清洁机预先保存障碍物图像至所述障碍物图像库，所述清洁机还将所述标识信息与对应的障碍物的坐标实时发送至客户端。