[发明专利]一种图像查看方法、终端及清洁机

说明书

本发明公开了一种图像查看方法、终端及清洁机，首先通过终端上安装的客户端接收来自用户的障碍物的查看操作指令；接着，响应于障碍物的查看操作指令，向清洁机发送针对障碍物的携带有标识信息的查看请求，以指示清洁机从障碍物图像库中选取与所述标识信息匹配的障碍物图像；接收由清洁机反馈的与所述标识信息匹配的障碍物图像，并通过客户端控制显示所述障碍物图像。

技术领域

本发明涉及图像处理技术，尤其涉及一种图像查看方法、终端及清洁机。

背景技术

目前，清洁机器人在配置了摄像头之后，可以有效的对清扫过程中遇到的障碍物进行避让，并将避让结果显示在APP的地图上，如障碍物位置等信息。但是，当用户通过APP查看地图的时候，并不能直观的看到清洁机所躲避的障碍物到底是什么，用户体验不好。

发明内容

本发明实施例为了克服现有技术无法通过APP直观查看清洁机所躲避的障碍物到底是什么的问题，创造性的提供了一种图像查看方法、终端及清洁机。

根据本发明第一方面，提供了一种图像查看方法，应用于终端，所述终端上安装有与清洁机匹配的客户端，所述方法包括：通过所述客户端接收障碍物的查看操作指令；响应于所述障碍物的查看操作指令，发送针对障碍物的查看请求，所述查看请求中携带有标识信息，所述标识信息为用于唯一标识障碍物图像的标识信息或用于唯一标识障碍物的标识信息；接收与所述标识信息匹配的障碍物图像；通过所述客户端控制显示所述障碍物图像。

根据本发明一实施方式，通过所述客户端接收障碍物的查看操作指令，包括：通过所述客户端接收针对障碍物对应图标的点击操作指令；或，通过所述客户端接收针对障碍物对应图标的触摸操作指令。

根据本发明一实施方式，通过所述客户端控制显示所述障碍物图像，包括：通过所述客户端在障碍物对应图标所在特定显示区域显示所述障碍物图像。

根据本发明第二方面，还提供了一种图像查看方法，应用于清洁机，所述方法包括：接收针对障碍物的查看请求，所述查看请求中携带有标识信息，所述标识信息为用于唯一标识障碍物图像的标识信息或用于唯一标识障碍物的标识信息；从障碍物图像库中选取与所述标识信息匹配的障碍物图像；反馈与所述标识信息匹配的障碍物图像。

根据本发明一实施方式，所述方法还包括：在反馈与所述标识信息匹配的障碍物图像的同时，一并反馈障碍物的如下相关信息至少之一：障碍物的种类、置信度及躲避障碍物的次数。

根据本发明一实施方式，所述从障碍物图像库中选取与所述标识信息匹配的障碍物图像之后，还包括：对与所述障碍物图像进行裁剪处理；相应的，反馈与所述标识信息匹配的障碍物图像，包括：反馈进行裁剪处理后的障碍物图像。

根据本发明一实施方式，所述方法还包括：接收针对所述裁剪后的障碍物图像的原图查看请求；响应于所述原图查看请求，反馈与所述标识信息匹配的障碍物图像。

根据本发明第三方面，还提供了一种终端，所述终端上安装有与清洁机匹配的客户端，所述终端包括：接收模块，用于通过所述客户端接收障碍物的查看操作指令；发送模块，用于响应于所述障碍物的查看操作指令，发送针对障碍物的查看请求，所述查看请求中携带有标识信息，所述标识信息为用于唯一标识障碍物图像的标识信息或用于唯一标识障碍物的标识信息；所述接收模块，还用于接收与所述标识信息匹配的障碍物图像；显示控制模块，用于通过所述客户端控制显示所述障碍物图像。

根据本发明一实施方式，所述接收模块，具体用于通过所述客户端接收针对障碍物对应图标的点击操作指令；或，通过所述客户端接收针对障碍物对应图标的触摸操作指令。

根据本发明一实施方式，所述显示控制模块，具体用于通过所述客户端在障碍物对应图标所在特定显示区域显示所述障碍物图像。