[发明专利]立体货仓收发接驳系统

权利要求书

1.一种立体货仓收发接驳系统，其特征在于，包括：

收货仓，所述收货仓内设置有第一传送带；

发货仓，所述发货仓内设置有第二传送带；

移送机构，用于将货箱从无人车底盘上移送至所述第一传送带的上货位，以及用于将货箱从所述第二传送带的卸货位移送至无人车底盘上。

2.根据权利要求1所述的立体货仓收发接驳系统，其特征在于，所述收货仓和所述发货仓之间具有接驳位，当无人车停靠在所述接驳位时，所述移送机构先将货箱从无人车底盘上移送至所述第一传送带的上货位，所述移送机构再将货箱从所述第二传送带的卸货位移送所述至无人车底盘上。

3.根据权利要求1所述的立体货仓收发接驳系统，其特征在于，所述收货仓包括第一升降机构和多层收货仓货架，其中一层收货仓货架上设有所述第一传送带，其他层收货仓货架上设有第三传送带，所述上货位形成在所述第一传送带的一端，所述第一升降机构布置在所述第一传送带的另一端，所述第一升降机构用于将货箱从所述第一传送带移送至所述第三传送带。

4.根据权利要求3所述的立体货仓收发接驳系统，其特征在于，所述第三传送带靠近所述第一升降机构的一端设有可伸缩的第一货叉。

5.根据权利要求1所述的立体货仓收发接驳系统，其特征在于，所述发货仓包括第二升降机构和多层发货仓货架，其中一层发货仓货架上设有所述第二传送带，其他层发货仓货架上设有第四传送带，所述卸货位形成在所述第二传送带的一端，所述第二升降机构布置在所述第二传送带的另一端，所述第二升降机构用于将货箱从所述第四传送带移送至所述第二传送带。

6.根据权利要求5所述的立体货仓收发接驳系统，其特征在于，所述第四传送带靠近所述第二升降机构的一端设有可伸缩的第二货叉。

7.根据权利要求1所述的立体货仓收发接驳系统，其特征在于，所述收货仓和所述发货仓结构相同。

8.根据权利要求1所述的立体货仓收发接驳系统，其特征在于，所述移送机构包括导轨和机械手，所述导轨连接在所述收货仓和所述发货仓之间，所述机械手可滑动地设置于所述导轨。

9.根据权利要求8所述的立体货仓收发接驳系统，其特征在于，所述收货仓和所述发货仓沿Y向间隔设置，所述导轨包括两个X向导轨和一个Y向导轨，所述两个X向导轨分别固定在所述收货仓和所述发货仓上，所述Y向导轨的两端分别滑动连接于所述两个X向导轨，所述机械手可滑动地设置于所述Y向导轨；

货箱的顶部设有燕尾槽或倒T型槽，所述机械手包括伸缩臂，所述伸缩臂的上端可滑动地连接于所述Y向导轨，下端设置有与所述燕尾槽或倒T型槽相匹配的吊装块。

10.根据权利要求1-9所述的立体货仓收发接驳系统，其特征在于，所述上货位设有第一红外感应机构，用于检测所述上货位是否有货箱；所述卸货位设有第二红外感应机构，用于检测所述卸货位是否有货箱。