[发明专利]立体货仓收发接驳系统

说明书

本申请涉及一种立体货仓收发接驳系统，属于无人物流技术领域。本申请提出一种立体货仓收发接驳系统，包括收货仓，收货仓内设置有第一传送带；发货仓，发货仓内设置有第二传送带；移送机构，用于将货箱从无人车底盘上移送至第一传送带的上货位，以及用于将货箱从第二传送带的卸货位移送至无人车底盘上。相对于现有的无人物流仓储系统，本申请实施例中的立体货仓收发接驳系统采用了自动驾驶的无人车，无人车以无人驾驶的形式驶入和驶出接驳位，移送机构能够实现货箱无人化装卸作业，提高了工作效率。

技术领域

本申请涉及无人物流技术领域，具体而言，涉及一种立体货仓收发接驳系统。

背景技术

无人物流，指包裹从无人仓库出发，通过无人商用车被运送至集散中心，然后通过无人配送小车运至客户手中。无人物流能够提高快递业的工作效率，降低人力成本，具有广泛的应用前景。

目前，当包裹在集散中心进行分装时，仍然借助人力来进行无人车的货箱装车作业。这不仅降低了工作效率，还容易出错。

发明内容

为此，本申请提出一种立体货仓收发接驳系统，能够实现货箱无人化装卸作业，提高了工作效率。

本申请的一些实施例提出一种立体货仓收发接驳系统，包括收货仓，收货仓内设置有第一传送带；发货仓，发货仓内设置有第二传送带；移送机构，用于将货箱从无人车底盘上移送至第一传送带的上货位，以及用于将货箱从第二传送带的卸货位移送至无人车底盘上。

相对于现有的无人物流仓储系统，本申请实施例中的立体货仓收发接驳系统能够实现货箱无人化装卸作业，提高了工作效率。

另外，根据本申请实施例的立体货仓收发接驳系统还具有如下附加的技术特征：

根据本申请的一些实施例，收货仓和发货仓之间具有接驳位，当无人车停靠在接驳位时，移送机构先将货箱从无人车底盘上移送至第一传送带的上货位，移送机构再将货箱从第二传送带的卸货位移送至无人车底盘上。通过该种布置形式，能够将无人车停靠一次，实现上货和卸货，提高了装卸效率。

根据本申请的一些实施例，收货仓包括第一升降机构和多层收货仓货架，其中一层收货仓货架上设有第一传送带，其他层收货仓货架上设有第三传送带，上货位形成在第一传送带的一端，第一升降机构布置在第一传送带的另一端，第一升降机构用于将货箱从第一传送带移送至第三传送带。通过该种布置形式，能够增加收货仓的储货量，且上货位固定不变，利于简化移送机构的构造。

根据本申请的一些实施例，第三传送带靠近第一升降机构的一端设有可伸缩的第一货叉。通过该种布置形式，能够便捷地把货箱送出第三传送带，以与第一升降机构对接；以及将第一升降机构送至的货箱带入第三传送带。

根据本申请的一些实施例，发货仓包括第二升降机构和多层发货仓货架，其中一层发货仓货架上设有第二传送带，其他层发货仓货架上设有第四传送带，卸货位形成在第二传送带的一端，第二升降机构布置在第二传送带的另一端，第二升降机构用于将货箱从第四传送带移送至第二传送带。通过该种布置形式，能够增加发货仓的储货量，且卸货位固定不变，利于简化移送机构的构造。

根据本申请的一些实施例，第四传送带靠近第二升降机构的一端设有可伸缩的第二货叉。通过该种布置形式，能够便捷地把货箱送出第四传送带，以与第二升降机构对接；以及将第二升降机构送至的货箱带入第四传送带。

根据本申请的一些实施例，收货仓和发货仓结构相同，便于组装，且能够简化移送机构的构造。

根据本申请的一些实施例，移送机构包括导轨和机械手，导轨连接在收货仓和发货仓之间，机械手可滑动地设置于导轨。该种形式的移送机构能够便捷地抓取或卸下货箱，成本低廉，易于组装。