[发明专利]一种分拣式零件表面检测装置

权利要求书

1.一种分拣式零件表面检测装置，包括检测机箱(1)、上料托架(2)、玻璃转盘(13)，玻璃转盘(13)设置在检测机箱(1)内部中心且下端部连接于设置在检测机箱(1)内部的转盘驱动机(15)，其特征在于，所述检测机箱(1)和上料托架(2)之间通过离心上料机构相连接，检测机箱(1)内部设置有多个分布于玻璃转盘(13)边侧的光学检测工位(14)，多个所述光学检测工位(14)用于对零件表面各个要素进行检测，所述检测机箱(1)内部还设置分拣机构且分拣机构位于检测机箱(1)内部远离上料托架(2)的一侧，所述分拣机构包括设置在玻璃转盘(13)侧部的第三传送带(9)和设置在第三传送带(9)端部边侧的第一气缸(10)和第二气缸(11)，所述检测机箱(1)背部设置有用以容纳检测未达到合格标准零件的容纳箱(23)，所述检测机箱(1)侧壁上设置有位于第三传送带(9)端部的良品零件出口(12)，所述检测机箱(1)内部还设置有用以接收光学检测工位(14)检测结果及根据检测结果控制第一气缸(10)、第二气缸(11)动作的总控器(24)。

2.根据权利要求1所述的分拣式零件表面检测装置，其特征在于，所述离心上料机构包括离心振动盘(3)、第一传送带(5)和第二传送带(8)，所述离心振动盘(3)安装在上料托架(2)顶端部，第一传送带(5)一端连接于离心振动盘(3)的上料端且第一传送带(5)下侧安装在设置于检测机箱(1)与上料托架(2)之间的连接杆架(4)上，所述第二传送带(8)设置在检测机箱(1)内部并位于玻璃转盘(13)边侧，所述第二传送带(8)远离玻璃转盘(13)的一端延伸出检测机箱(1)内部并连接第一传送带(5)端部，所述第二传送带(8)的端部设置有将零件导引至玻璃转盘(13)上的导引通道。

3.根据权利要求2所述的分拣式零件表面检测装置，其特征在于，所述导引通道包括侧板(16)和导引杆(18)，所述侧板(16)设置在第二传送带(8)的侧部且端部延伸至玻璃转盘(13)处，导引杆(18)通过固定架(17)可调节角度安装于第二传送带(8)侧部。

4.根据权利要求2所述的分拣式零件表面检测装置，其特征在于，所述第一传送带(5)和第二传送带(8)之间还设置有翻转装置(7)，所述第一传送带(5)上设置有用以对零件正反面检测的检测相机(6)。

5.根据权利要求2所述的分拣式零件表面检测装置，其特征在于，所述第一传送带(5)内部具有分别容纳不确定零件的第一腔室(19)和容纳不合格零件的第二腔室(20),第一腔室(19)和第二腔室(20)分别对应第一气缸(10)、第二气缸(11)端部。

6.根据权利要求5所述的分拣式零件表面检测装置，其特征在于，所述第一腔室(19)和第二腔室(20)内部均设置有引料通道(21)和零件收集槽(22)。