[发明专利]一种机械手移动装置

权利要求书

1.一种机械手移动装置，包括箱体以及设于所述箱体底部端面的动力槽，其特征在于：所述动力槽内设有移动转向装置，所述箱体的前后左右四处端面上固设有第一起降块，所述第一起降块上设有起降装置，所述移动转向装置包括设于所述动力槽左侧端壁和右侧端壁上的限位槽，所述限位槽滑动配合设有限位块，所述限位块相互靠近的端面之间固设有动力承重板，所述动力承重板的底盖板端面上固设有第二电机，所述动力承重板的底部端面上转动配合设有第一传动轴，所述第一传动轴上固设有第二齿轮，所述第一传动轴的底部端面上固设有第一移动块，所述第一移动块的底部端面上设有第一移动槽，所述第一移动块的左侧端面上转动配合设有向右延伸的第一移动轴，所述第一移动轴的左侧端面和右侧端面上固设有第六锥齿轮，所述第一移动轴上固设有第一移动轮，所述第二电机动力配合设有向下延伸的移动花键轴，所述移动花键轴上滑动配合设有移动花键轴套，所述移动花键轴套上固设有第一齿轮，所述移动花键轴套转动配合设于第一控制板上，所述第一控制板位于所述第一齿轮上侧，所述动力承重板的底部端面上设有控制槽。

2.根据权利要求1所述的一种机械手移动装置，其特征在于：所述控制槽的顶部端壁上固设有第一通电磁铁，所述第一控制板的顶部端面上左右对称固设有向上延伸至所述控制槽内的第二控制板，所述第二控制板的顶部端面上固设有第二通电磁铁，所述移动花键轴套的底部端面上固设有第一锥齿轮，所述第一齿轮位于所述第二齿轮右侧并与其啮合，所述动力承重板与所述动力槽的顶部端面之间环设有起降花键轴套。

3.根据权利要求1所述的一种机械手移动装置，其特征在于：所述起降装置包括转动配合且环设于所述动力承重板顶部端面的起降花键轴套，所述起降花键轴套向下延伸贯穿所述动力承重板，所述动力承重板上固设有起降带轮，所述起降带轮位于所述动力承重板上侧，所述起降带轮之间传动配合设有起降传动带，所述动力槽的顶部端壁上固设有第一电机，所述第一电机与位于左侧的所述起降花键轴套动力配合，所述起降花键轴套内滑动配合设有向下延伸的起降花键轴，所述起降花键轴的底部端面上固设有第二锥齿轮，所述第一起降块远离所述箱体一侧的端面上设有第一起降槽，所述第一起降槽靠近所述箱体一侧的端壁上转动配合设有延伸至所述动力槽内的第二传动轴。

4.根据权利要求3所述的一种机械手移动装置，其特征在于：所述第二传动轴靠近所述箱体一侧的端面上固设有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合，所述第二传动轴远离所述箱体一侧的端面上固设有第四锥齿轮，所述第一起降槽内设有第二起降块，所述第二起降块的底部端面上设有第二起降槽，所述第一起降槽垂直于所述箱体的两侧端壁之间转动配合设有起降限位轴，所述起降限位轴贯穿所述第二起降块，所述起降限位轴上固设有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮位于所述第二起降槽内，所述第二起降块的顶部端面上转动配合设有第二移动块。

5.根据权利要求4所述的一种机械手移动装置，其特征在于：所述第二移动块的顶部端面上设有第二移动槽，所述第二移动槽垂直于其两侧端壁之间转动配合设有第二移动轴，所述第二移动轴上固设有第二移动轮，所述第一起降块的顶部端面上设有第一定位槽，所述第一起降块的底部端面上设有与所述第一定位槽相连通的第二定位槽，所述第一定位槽内滑动配合设有向下延伸通过所述第二定位槽的限位销钉，所述限位销钉上转动配合设有第一定位限位板，所述第一定位限位板位于所述第二定位槽内且与其滑动配合，所述第一定位限位板的顶部端面与所述第二定位槽的顶部端壁之间固设有拉力弹簧，所述限位销钉上固设有第二定位限位板，所述第二定位限位板位于所述第一定位限位板下侧。