[发明专利]一种机械手移动装置

说明书

一种机械手移动装置包括箱体以及设于所述箱体底部端面的动力槽，所述动力槽内设有移动转向装置，所述箱体的前后左右四处端面上固设有第一起降块，所述第一起降块上设有起降装置，所述移动转向装置包括设于所述动力槽左侧端壁和右侧端壁上的限位槽，所述限位槽滑动配合设有限位块；为机械手、机械臂提供移动的动作，本装置内设有移动机构，满足其移动及转向需求，本装置还具备升起功能，该功能主要时为了满足机械手、机械臂在工作时的稳定性，从而避免在工作时的震动导致的位移偏差，同时本装置还设有定位机构，可以在预定的位置进行实现起降的动作方便固定。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体地说是一种机械手移动装置。

背景技术

在现代的生产过程中，机械臂、机械手的应用也越发的广泛，而在生产生活中，机械手、机械臂大都是直接固定于地面上的，在其需要移动时则需要借助大型的起重设备进行移动且在移动过程中容易发生意外从而造成损失，而在机械手的运输中仍需要借助外界设备进行移动，在装卸时也极为不便。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种机械手移动装置，能够克服上述缺陷。

本发明是一种机械手移动装置包括箱体以及设于所述箱体底部端面的动力槽，所述动力槽内设有移动转向装置，所述箱体的前后左右四处端面上固设有第一起降块，所述第一起降块上设有起降装置，所述移动转向装置包括设于所述动力槽左侧端壁和右侧端壁上的限位槽，所述限位槽滑动配合设有限位块，所述限位块相互靠近的端面之间固设有动力承重板，所述动力承重板的底盖板端面上固设有第二电机，所述动力承重板的底部端面上转动配合设有第一传动轴，所述第一传动轴上固设有第二齿轮，所述第一传动轴的底部端面上固设有第一移动块，所述第一移动块的底部端面上设有第一移动槽，所述第一移动块的左侧端面上转动配合设有向右延伸的第一移动轴，所述第一移动轴的左侧端面和右侧端面上固设有第六锥齿轮，所述第一移动轴上固设有第一移动轮，所述第二电机动力配合设有向下延伸的移动花键轴，所述移动花键轴上滑动配合设有移动花键轴套，所述移动花键轴套上固设有第一齿轮，所述移动花键轴套上转动配合设于第一控制板上，所述第一控制板位于所述第一齿轮上侧，所述动力承重板的底部端面上设有控制槽。

优选地，所述控制槽的顶部端壁上固设有第一通电磁铁，所述第一控制板的顶部端面上左右对称固设有向上延伸至所述控制槽内的第二控制板，所述第二控制板的顶部端面上固设有第二通电磁铁，所述移动花键轴套的底部端面上固设有第一锥齿轮，所述第一齿轮位于所述第二齿轮右侧并与其啮合，所述动力承重板与所述动力槽的顶部端面之间环设有起降花键轴套。

优选地，所述起降装置包括转动配合且环设于所述动力承重板顶部端面的起降花键轴套，所述起降花键轴套向下延伸贯穿所述动力承重板，所述动力承重板上固设有起降带轮，所述起降带轮位于所述动力承重板上侧，所述起降带轮之间传动配合设有起降传动带，所述动力槽的顶部端壁上固设有第一电机，所述第一电机与位于左侧的所述起降花键轴套动力配合，所述起降花键轴套内滑动配合设有向下延伸的起降花键轴，所述起降花键轴的底部端面上固设有第二锥齿轮，所述第一起降块远离所述箱体一侧的端面上设有第一起降槽，所述第一起降槽靠近所述箱体一侧的端壁上转动配合设有延伸至所述动力槽内的第二传动轴。

优选地，所述第二传动轴靠近所述箱体一侧的端面上固设有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合，所述第二传动轴远离所述箱体一侧的端面上固设有第四锥齿轮，所述第一起降槽内设有第二起降块，所述第二起降块的底部端面上设有第二起降槽，所述第一起降槽垂直于所述箱体的两侧端壁之间转动配合设有起降限位轴，所述起降限位轴贯穿所述第二起降块，所述起降限位轴上固设有第五锥齿轮 ，所述第五锥齿轮位于所述第二起降槽内，所述第二起降块的顶部端面上转动配合设有第二移动块。