[发明专利]一种抗凝管组装过程试管上料装置

权利要求书

1.一种抗凝管组装过程试管上料装置，其特征在于，包括试管送料机构（2）、试管存储箱（3）、一级下料滑道（4）、二级下料滑道（5）和角度调节气缸（6），所述试管送料机构（2）的侧部设有所述试管存储箱（3），试管存储箱（3）内放置有抗凝管的试管，试管存储箱（3）的输出端与所述一级下料滑道（4）的输入端连接，一级下料滑道（4）的输出端与所述二级下料滑道（5）的输入端连接，二级下料滑道（5）与一级下料滑道转动连接，一级下料滑道（4）的侧部设有所述角度调节气缸（6），所述角度调节气缸（6）的输出端与所述一级下料滑道（4）传动连接，角度调节气缸（6）驱动一级下料滑道（4）相对于试管存储箱（3）进行转动；

所述试管存储箱（3）包括箱体（3a）、入料口（3c）、出料口（3d）和隔板（3e），所述箱体（3a）设置在支撑架（1）上，箱体（3a）的顶端和底端分别设有所述入料口（3c）和所述出料口（3d），出料口（3d）包括一个条形孔（3d1）和若干圆孔（3d2），所述条形孔（3d1）平行且贯通于箱体（3a）的底端设置，条形孔（3d1）上等间距设有若干所述圆孔（3d2），圆孔（3d2）与条形孔（3d1）相互连通，且贯通于箱体（3a）的底端，箱体（3a）内设有若干垂直箱体（3a）底端的所述隔板（3e），相邻两个隔板（3e）之间的间距相等，隔板（3e）顶端、底端分别与入料口（3c）、出料口（3d）之间设有一定间隙；

所述试管送料机构（2）包括送料气缸（2a）、送料推板（2b）和送料推棒（2c），出料口（3d）的一侧设有所述送料气缸（2a），送料气缸（2a）设置在支撑架（1）上，送料气缸（2a）的输出轴朝向出料口（3d）设置，且送料气缸（2a）的输出轴传动连接有所述送料推板（2b），送料推板（2b）朝向出料口（3d）的一端面设有若干所述送料推棒（2c），送料推棒（2c）穿过圆孔（3d2），送料推棒（2c）的直径小于或等于圆孔（3d2）的半径；

存储箱远离送料气缸（2a）的一端端面设有铰接座（3b），一级下料滑道（4）与所述铰接座（3b）铰接，支撑架（1）上设有所述角度调节气缸（6），角度调节气缸（6）的输出轴与一级下料滑道（4）的底端铰接，一级下料滑道（4）上设有若干下料槽（4a），所述下料槽（4a）上设有弧形槽道，下料槽（4a）与圆孔（3d2）一一对应，下料槽（4a）靠近存储箱的一端设有若干侧护板（4b），所述侧护板（4b）设置在相邻的两个下料槽（4a）之间，每一个下料槽（4a）远离存储箱的一端端部均设有一个下料搭沿（4c），距离最远的两个下料搭沿（4c）远离下料槽（4a）的一端端部分别设有一个转动座（4d）；

所述二级下料滑道（5）包括下料管道（5a）、转动轴（5b）、电机安装座（5c）、转动驱动电机（5d）、主动导轮（5e）、传动皮带（5f）和从动导轮（5g），所述转动轴（5b）设置在两个所述转动座（4d）之间，并与转动座（4d）转动连接，所述下料管道（5a）的底端设有套接座（5a1），所述套接座（5a1）套设在转动轴（5b）上，下料管道（5a）与下料搭沿（4c）的数量相等，并搭靠在下料搭沿（4c）的上端面，一级下料滑道（4）的底端设有所述电机安装座（5c），所述电机安装座（5c）上设有所述转动驱动电机（5d），转动驱动电机（5d）的输出轴传动连接有所述主动导轮（5e），主动导轮（5e）通过所述从动导轮（5g）传动连接有所述从动导轮（5g），从动导轮（5g）套设在转动轴（5b）一端端部。

2.根据权利要求1所述的一种抗凝管组装过程试管上料装置，其特征在于，下料管道（5a）与下料槽（4a）相互靠近的一端具有一定间隙。

3.根据权利要求2所述的一种抗凝管组装过程试管上料装置，其特征在于，当下料管道（5a）搭靠在下料搭沿（4c）上时，下料管道（5a）与下料槽（4a）相互靠近的一端端部弧度相匹配。