[发明专利]一种抗凝管组装过程试管上料装置

说明书

本发明涉及医疗器械领域，具体是涉及一种抗凝管组装过程试管上料装置，包括试管送料机构、试管存储箱、一级下料滑道、二级下料滑道和角度调节气缸，试管送料机构的侧部设有试管存储箱，试管存储箱内放置有抗凝管的试管，试管存储箱的输出端与一级下料滑道的输入端连接，一级下料滑道的输出端与二级下料滑道的输入端连接，二级下料滑道与以及下料滑道转动连接，一级下料滑道的侧部设有角度调节气缸，角度调节气缸的输出端与一级下料滑道传动连接，角度调节气缸驱动一级下料滑道相对于试管存储箱进行转动。本发明通过将下料滑道设置为一级下料滑道和二级下料滑道，逐步地将试管切换至接近垂直于转运装置的姿态进入，减少微调的时间。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体是涉及一种抗凝管组装过程试管上料装置。

背景技术

血站是采供血机构是指采集、储存血液，并向临床或血液制品生产单位供血的医疗卫生机构，分为血站、单采血浆站和血库，血源是指向采供血机构提供血液的公民，血液是指用于临床的全血、成分血和用于血液制品生产的原料血浆。血站分为一般血站和特殊血站。一般血站包括血液中心、中心血站和中心血库。特殊血站包括脐带血造血干细胞库和卫生部根据医学发展需要批准、设置的其他类型血库。国内公益型大多会采集全血，即直接收集血液进行保存，献血者满足体检要求后，就能开始采集，单次最多捐献400ml，血液会从静脉输送至专用的血袋，血袋里面添加有枸橼酸钠等物质的血液保存液，也可以与血液中的钙离子反应生成可溶性络合物枸橼酸钙，避免血液凝固，血袋下方的采血秤则会不停地摇晃让血液和血液保存液充分混合，当达到设定重量之后，提示工作人员停止采血。采血过程中还会留下2小管血液样品，分别用于血清学检测和核酸检测，一旦检测出乙肝、丙肝、艾滋病和梅毒等病毒，血液就会被安全销毁，并用久屏蔽献血者。

抽血采用的基本都是真空采血管，采血管的内部为真空负压，在抽血时血液在负压作用下自动流入到采血管内，减少了回流现象的发生。真空采血管是一种真空负压的采血管，目前产检的真空采血管主要由采血管体、管帽、添加剂、标签等组成，采血管体材质多为玻璃和塑料管。真空采血管有9类，其区别在于采血管内壁喷涂的添加剂及采血作用不同，可根据管帽的颜色不同来进行区分。抗凝管为防止血液凝固，经过抗凝剂处理过的试管，可以用于医院抽血，抗凝管在组装时，先向试管内壁喷涂添加剂，然后对试管抽真空，最后把试管在密封环境下将密封管帽盖上，使试管腔体内持续保持真空即完成合格的抗凝管生产组装。

传统的试管全自动化和半自动化的上料设备，是将成批次的试管推送进入到试管的转运装置上，例如试管支架，但是此类设备中送料通道是倾斜设置的，将高处的试管转运使试管转运装置上，试管在进入转运装置时，是倾斜切入的，这样就还需要对试管的位置进行微调，避免输送过程中试管掉落，以及磕碰损坏到试管，微调试管位置的过程费时费力，浪费了生产工时。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种抗凝管组装过程试管上料装置，该技术方案解决了抗凝管的试管上料之后需要进行位置微调的问题，通过将下料滑道设置为一级下料滑道和二级下料滑道，逐步地将试管切换至接近垂直于转运装置的姿态进入，减少微调的时间。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

提供一种抗凝管组装过程试管上料装置，包括试管送料机构、试管存储箱、一级下料滑道、二级下料滑道和角度调节气缸，所述试管送料机构的侧部设有所述试管存储箱，试管存储箱内放置有抗凝管的试管，试管存储箱的输出端与所述一级下料滑道的输入端连接，一级下料滑道的输出端与所述二级下料滑道的输入端连接，二级下料滑道与一级下料滑道转动连接，一级下料滑道的侧部设有所述角度调节气缸，所述角度调节气缸的输出端与所述一级下料滑道传动连接，角度调节气缸驱动一级下料滑道相对于试管存储箱进行转动。