[发明专利]一种刀具自动更换装置、多工位弹簧机及操作方法

权利要求书

1.一种刀具自动更换装置，其特征在于，所述刀具自动更换装置包括：

刀具松夹装置(5)，用于实现刀具组件的夹紧和松开；

刀盘(7)，所述刀盘(7)上设置有用于更换的刀具组件；

刀具取送安装装置(6)，所述刀具取送安装装置(6)设置在刀具松夹装置(5)和刀盘(7)之间，用于将所述刀具组件在刀具松夹装置(5)和刀盘(7)之间的夹取、运输和安装。

2.如权利要求1所述的一种刀具自动更换装置，其特征在于，所述刀具松夹装置(5)包括：

刀筒(503)，所述刀筒(503)为中空结构，用于设置刀具组件和松夹组件；

刀筒夹具(504)，所述刀筒夹具(504)用于将刀筒(503)固定设置在连接板(507)上，所述连接板(507)用于固定所述刀具松夹装置(5)；

松夹组件，所述松夹组件设置在刀筒(503)内部，用于实现刀具组件的松开和夹紧；

刀具组件，所述刀具组件的末端插入刀筒(503)内，并与所述松夹组件的首端固定连接；

第一驱动装置(505)，所述第一驱动装置(505)上设置有传动杆(5051)，所述传动杆(5051)插入所述刀筒(503)的末端，并与所述松夹组件的末端固定连接；所述第一驱动装置(505)设置在第一连接件(506)上，所述第一连接件(506)固定设置在所述连接板(507)上。

3.如权利要求2所述的一种刀具自动更换装置，其特征在于，所述刀具组件包括刀具(501)、刀柄(502)和拉钉(508)，所述刀具(501)的末端插入刀柄(502)中固定连接，所述拉钉(508)的首端固定连接在所述刀柄(502)的末端。

4.如权利要求3所述的一种刀具自动更换装置，其特征在于，在所述刀柄(502)和刀筒(503)之间设置有定位装置，所述定位装置包括定位槽(5021)和定位键(5031)，所述定位键(5031)插入定位槽(5021)中定位。

5.如权利要求2或4所述的一种刀具自动更换装置，其特征在于，所述松夹组件包括拉钉(508)和拉爪(509)，所述拉钉(508)固定设置在所述刀具组件的末端，所述拉爪(509)与所述传动杆(5051)固定连接，所述传动杆(5051)能够向刀筒(503)的首端移动从而控制松夹组件松开，所述传动杆(5051)能够向刀筒(503)的末端运动从而控制所述松夹组件夹紧。

6.如权利要求5所述的一种刀具自动更换装置，其特征在于，在所述刀筒(503)首端设置有第一锥形内孔(5034)，在所述刀柄(502)末端设置有外锥面(5022)，所述第一锥形内孔(5034)用于所述外锥面(5022)的贴合固定，在所述第一锥形内孔(5034)的末端设置有刀具松夹腔(5035)，所述刀具松夹腔(5035)用于所述松夹装置的松开，在所述刀具松夹腔(5035)的末端设置有通孔(5036)，所述通孔(5036)的直径小于所述刀具松夹腔(5035)，所述通孔(5036)用于所述松夹装置的夹紧。