[发明专利]一种刀具自动更换装置、多工位弹簧机及操作方法

说明书

本发明提供了一种刀具自动更换装置、多工位弹簧机及操作方法，所述刀具自动更换装置包括：刀具松夹装置，用于实现刀具组件的夹紧和松开；刀盘，所述刀盘上设置有用于更换的刀具组件；刀具取送安装装置，所述刀具取送安装装置设置在刀具松夹装置和刀盘之间，用于将所述刀具组件在刀具松夹装置和刀盘之间的夹取、运输和安装。本发明实现了多工位弹簧机的自动换刀，极大的减少了人工换刀带来的繁琐性和低效率，缩短了换刀时间，提高了生产效率，所述刀具自动更换装置结构简单新颖、设计巧妙，制造成本低，操作方便快捷。

技术领域

本发明涉及线材成形领域，具体而言，涉及一种刀具自动更换装置、多工位弹簧机及操作方法。

背景技术

多工位弹簧成形机是一种适合于多品种小批量生产弹簧的成形装备，其可成形生产各种拉伸、压缩、扭转、异形等弹簧，多工位弹簧机的成形面板围绕芯轴一般布置八个工位，可以同时布置八把弹簧机成形刀具。

目前刀具依靠人工装夹在滑座上的刀具安装座上，使用螺栓定位夹紧，螺栓调节刀具的上下，左右，俯仰位置，从而使得弹簧机刀具达到一个适合成形的位置。当多工位弹簧机更换成形对象时，需要人工将刀具安装座上的刀具拆下，然后人工选择合适的刀具并将其安装在安装座上。由于这种人工螺栓定位夹紧的方式在弹簧机刀具类型选择，刀具位置布局，刀具拆装更换，加工程序调试，样品测试等工作上需要有经验的人工花费大量的时间，不仅自动化水平较低，难以摆脱人工的依赖，而且导致面对多品种的弹簧加工需求，弹簧成形机不具备快速调试适应的能力。弹簧机的实际加工时间占比比较小，难以发挥其多品种小批量的优势，极大地影响了多品种弹簧生产的效率。

现有技术条件下，加工中心的自动换刀系统往往针对的是金属切削类加工，其特点主要是一般只有一个加工主轴，换刀时主轴到换刀点位，与刀库中的备用刀具一对一交换。金属切削的特点与弹簧成形的特点不同，多工位弹簧成形机不能直接使用加工中心中的自动换刀系统。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明解决的问题是，现有技术中，多工位弹簧机需要依靠人工更换刀具，更换刀具速度慢，无法发挥多工位弹簧机多品种小批量的生产优势。

为解决上述问题，本发明提供一种刀具自动更换装置，所述刀具自动更换装置可以自动完成成形面板上的刀具拆卸、运输、更换和安装，并可以固定好刀具的使用角度，极大的减少了人工换刀带来的繁琐性和低效率。

本发明公开的刀具自动更换装置，所述刀具自动更换装置包括：刀具松夹装置，用于实现刀具组件的夹紧和松开；刀盘，所述刀盘上设置有用于更换的刀具组件；刀具取送安装装置，所述刀具取送安装装置设置在刀具松夹装置和刀盘之间，用于将所述刀具组件在刀具松夹装置和刀盘之间的夹取、运输和安装。

所述刀具松夹装置配合所述刀具取送安装装置可以实现成形面板上刀具组件的取下和更换后的安装，所述刀盘用于安放取下的刀具组件和待更换的刀具组件。

进一步的，所述刀具松夹装置包括：刀筒，所述刀筒为中空结构，用于设置刀具组件和松夹组件；刀筒夹具，所述刀筒夹具用于将刀筒固定设置在连接板上，所述连接板用于固定所述刀具松夹装置；松夹组件，所述松夹组件设置在刀筒内部，用于实现刀具组件的松开和夹紧；刀具组件，所述刀具组件的末端插入刀筒内，并与所述松夹组件的首端固定连接；第一驱动装置，所述第一驱动装置上设置有传动杆，所述传动杆插入所述刀筒的末端，并与所述松夹组件的末端固定连接；所述第一驱动装置设置在第一连接件上，所述第一连接件固定设置在所述连接板上。

具体的，所述首端为多工位弹簧机上直线运动滑座距离芯轴较近的一端，所述末端为直线运动滑座距离芯轴较远的一端，刀筒的设置用于固定刀具组件并容纳松夹组件，同时也有利于实现所述松夹组件的松开和夹紧。

进一步的，所述刀具组件包括刀具、刀柄和拉钉，所述刀具的末端插入刀柄中固定连接，所述拉钉的首端固定连接在所述刀柄的末端。