[发明专利]一种货车枕簧视觉检测及智能选配系统和使用方法

权利要求书

1.一种货车枕簧视觉检测及智能选配系统，其特征在于，所述的货车枕簧视觉检测及智能选配系统包括输送机构、转角机构、弹簧选配站、托盘、3D视觉监测站及控制系统，其中所述3D视觉监测站进料端和出料端分别通过转角机构与至少一条输送机构连接，且每一条输送机构均与一个弹簧选配站相互连接，所述托盘至少一个，分别与输送机构、转角机构、弹簧选配站、3D视觉监测站滑动连接，且托盘上端面与水平面平行分布，所述输送机构、转角机构、弹簧选配站、托盘、3D视觉监测站均与控制系统电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种货车枕簧视觉检测及智能选配系统，其特征在于，所述的3D视觉监测站包括基座、防护罩、水平驱动导轨、输送台、升降驱动机构、到位传感器、承载滑块、3D摄像头、线激光发射器，所述基座为柱状框架结构，其上端面与输送台、升降驱动机构、到位传感器连接，所述输送台与输送机构同轴分布并通过转角机构与输送机构连接，所述升降驱动机构与基座同轴分布并嵌于输送台内，且所述升降驱动机构上端面高出输送台上端面-10厘米-50厘米，所述到位传感器至少两个，环绕基座轴线均布且到位传感器轴线与基座上端面垂直分布，所述防护罩为横断面呈“冂”字形槽状结构，包覆在基座上端面并与基座上端面构成监测室，所述水平驱动导轨嵌于监测室内，与防护罩上端面连接，且水平驱动导轨轴线与输送机构轴线分布在同一与基座上端面垂直分布的平面内，所述3D摄像头、线激光发射器通过承载滑块与水平驱动导轨滑动连接，且3D摄像头、线激光发射器沿水平驱动导轨轴线方向分布，其中线激光发射器轴线与输送台轴线垂直并相交，3D摄像头位于线激光发射器一侧且3D摄像头光轴与线激光发射器光轴相交并呈30°-135°夹角，且焦点位于输送台上方至少3厘米处，所述输送台、升降驱动机构、到位传感器、3D摄像头、线激光发射器均与控制系统电气连接。

3.根据权利要求1所述的一种货车枕簧视觉检测及智能选配系统，其特征在于，所述的转角机构为承载基座、升降驱动机构、转台机构及输送辊道，其中所述承载基座上端面与升降驱动机构连接并同轴分布，所述升降驱动机构上端面通过转台机构与输送辊道下端面铰接，且输送辊道轴线与承载基座上端面平行分布，并环绕转台机构轴线进行0°-360°水平范围内旋转，且所述升降驱动机构、转台机构及输送辊道分别与控制系统电气连接。

4.根据权利要求2和3所述的一种货车枕簧视觉检测及智能选配系统，其特征在于，所述的升降驱动机构为液压缸、气压缸、直线电动机、丝杠机构及涡轮蜗杆机构中的任意一种。

5.根据权利要求1所述的一种货车枕簧视觉检测及智能选配系统，其特征在于，所述的输送机构为基于辊道、传动链条、传动带、直线电动机、无杆气缸中任意一种为动力机构的输送机构。

6.根据权利要求1所述的一种货车枕簧视觉检测及智能选配系统，其特征在于，所述的弹簧选配站包括承载机架、竖直驱动导轨、定位夹具、到位传感器及六轴机械手，所述承载机架为矩形柱状框架结构，所述竖直驱动导轨至少两条，嵌于承载机架内并以承载机架轴线对称分布，且竖直驱动导轨轴线与承载机架轴线平行分布，所述竖直驱动导轨上设若干定位夹具，且竖直驱动导轨通过以承载机架轴线对称分布的定位夹具与至少一个托盘连接，且托盘与承载机架同轴分布，所述到位传感器若干，沿竖直驱动导轨轴线均布在竖直驱动导轨外侧，所述六轴机械手至少一个，并位于承载机架一侧，所述竖直驱动导轨、定位夹具、到位传感器及六轴机械手均与控制系统电气连接。

7.根据权利要求1所述的一种货车枕簧视觉检测及智能选配系统，其特征在于，所述的托盘包括承载底座、承载板、标定基准块，其中所述承载底座为矩形框架结构，承载基座分别与输送机构、转角机构、弹簧选配站、3D视觉监测站滑动连接，承载板嵌于承载底座内并与承载底座同轴分布，所述标定基准块至少一个，与承载板上端面垂直连接。

8.根据权利要求1所述的一种货车枕簧视觉检测及智能选配系统，其特征在于，所述的控制系统为基于可编程控制器、工业计算机、物联网控制器中的任意一种或任意几种共用。