[发明专利]一种货车枕簧视觉检测及智能选配系统和使用方法

说明书

本发明公开了一种货车枕簧视觉检测及智能选配系统，包括输送机构、转角机构、弹簧选配站、托盘、3D视觉监测站及控制系统，其中3D视觉监测站进料端和出料端分别通过转角机构与至少一条输送机构连接，且每一条输送机构均与一个弹簧选配站相互连接，托盘分别与输送机构、转角机构、弹簧选配站、3D视觉监测站滑动连接，输送机构、转角机构、弹簧选配站、托盘、3D视觉监测站均与控制系统电气连接。本发明包括系统组装和检测作业等两个步骤。本发明一方面具有良好的场地适应新及环境实用性，可有效满足多种厂房空间布局及生产检测量使用的需要，另一方面检测视频系统结构简单，数据识别运算能力强，从而极大的提高了检测效率和精度。

技术领域

本发明属于在线检测设备技术领域，具体涉及一种货车枕簧视觉检测及智能选配系统和使用方法。

背景技术

在货车枕簧产品生产质量及多个货车枕簧选择配套作业中，当前主要是通过，人工测量设备对枕簧的结构、型号等参数进行检测，然后根据检测结果进行质量判断和选型配套作业，虽然可以一定程度满足实际工作的需要，但检测效率低下、检测精度差，因此导致当前枕簧质量检测和选型配组工作效率和质量均不能有效满足实际使用的需要，针对这一问题，当前开发了基于3D识别技术的机器视觉枕簧结构识别判断系统，虽然有效提高了识别检测作业的效率，但一方面传统的3D识别技术中，3D识别光学系统结构复杂，识别精度差，另一方面数据处理运算效率低下，进一步影响了检测作业的效率和精度，因此也难以有效满足使用的需要。

针对这一现状，需要开发一种全新的车枕簧视觉检测及智能选配系统及使用方法，以满足实际使用的需要。

发明内容

本发明公开了一种货车枕簧视觉检测及智能选配系统及其使用方法，以解决现有技术存在的生产效率低和产品质量差等问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种货车枕簧视觉检测及智能选配系统，包括输送机构、转角机构、弹簧选配站、托盘、3D视觉监测站及控制系统，其中3D视觉监测站进料端和出料端分别通过转角机构与至少一条输送机构连接，且每一条输送机构均与一个弹簧选配站相互连接，托盘至少一个，分别与输送机构、转角机构、弹簧选配站、3D视觉监测站滑动连接，且托盘上端面与水平面平行分布，输送机构、转角机构、弹簧选配站、托盘、3D视觉监测站均与控制系统电气连接。

进一步的，所述的3D视觉监测站包括基座、防护罩、水平驱动导轨、输送台、升降驱动机构、到位传感器、承载滑块、3D摄像头、线激光发射器，所述基座为柱状框架结构，其上端面与输送台、升降驱动机构、到位传感器连接，所述输送台与输送机构同轴分布并通过转角机构与输送机构连接，所述升降驱动机构与基座同轴分布并嵌于输送台内，且所述升降驱动机构上端面高出输送台上端面-10厘米-50厘米，所述到位传感器至少两个，环绕基座轴线均布且到位传感器轴线与基座上端面垂直分布，所述防护罩为横断面呈“冂”字形槽状结构，包覆在基座上端面并与基座上端面构成监测室，所述水平驱动导轨嵌于监测室内，与防护罩上端面连接，且水平驱动导轨轴线与输送机构轴线分布在同一与基座上端面垂直分布的平面内，所述3D摄像头、线激光发射器通过承载滑块与水平驱动导轨滑动连接，且3D摄像头、线激光发射器沿水平驱动导轨轴线方向分布，其中线激光发射器轴线与输送台轴线垂直并相交，3D摄像头位于线激光发射器一侧且3D摄像头光轴与线激光发射器光轴相交并呈30°-135°夹角，且焦点位于输送台上方至少3厘米处，所述输送台、升降驱动机构、到位传感器、3D摄像头、线激光发射器均与控制系统电气连接。

进一步的，所述的转角机构为承载基座、升降驱动机构、转台机构及输送辊道，其中所述承载基座上端面与升降驱动机构连接并同轴分布，所述升降驱动机构上端面通过转台机构与输送辊道下端面铰接，且输送辊道轴线与承载基座上端面平行分布，并环绕转台机构轴线进行0°-360°水平范围内旋转，且所述升降驱动机构、转台机构及输送辊道分别与控制系统电气连接。