[发明专利]一种自动打包的水培蔬菜收割机

权利要求书

1.一种自动打包的水培蔬菜收割机，包括机架和收割机构；其特征在于，还包括输送带、夹取机构和安装在所述夹取机构尾部的打包机构，所述输送带安装在机架侧的中部，所述夹取机构滑动安装在机架顶部的导轨上，所述导轨设置在输送带和打包机构上方，所述收割机构设置在输送带与打包机构之间；

所述收割机构包括刀片，所述机架内设有菜根出料口；所述刀片安装在所述菜根出料口顶部；所述打包机构包括主动卷轴、被动卷轴及薄膜卷筒，所述机架外侧设有架装薄膜卷筒的安装架，薄膜绕过被动卷轴固定在主动卷轴上，所述主动卷轴安装在菜根出料口顶部外侧，所述被动卷轴安装在所述机架外侧设有的薄膜进口上。

2.根据权利要求1所述的一种自动打包的水培蔬菜收割机，其特征在于，所述输送带前端安装有导向件，所述输送带后端安装有行程开关，所述导向件用于引导栽培板运动至输送带上，所述行程开关限制栽培板的行程，所述夹取机构夹取被限制后栽培板上的水培蔬菜。

3.根据权利要求1所述的一种自动打包的水培蔬菜收割机，其特征在于，所述机架后端设置有把手，用于控制机架移动方向。

4.根据权利要求1所述的一种自动打包的水培蔬菜收割机，其特征在于，所述机架底部安装有移动模块。

5.根据权利要求1所述的一种自动打包的水培蔬菜收割机，其特征在于，所述夹取机构包括支架、导轨滑块、夹板及气缸，两个所述夹板相对设置在支架底部两侧，在其中一个所述夹板上安装有气缸，用于驱动夹板对水培蔬菜进行夹紧；所述支架通过顶部设有的导轨滑块滑动安装在机架顶部的导轨上。

6.根据权利要求1所述的一种自动打包的水培蔬菜收割机，其特征在于，还包括驱动件和传动件，所述驱动件安装在机架外侧，所述传动件连接驱动件与输送带和打包机构。

7.根据权利要求4所述的一种自动打包的水培蔬菜收割机，其特征在于，所述移动模块是万向轮，四个所述万向轮安装在机架底部的四角。