[发明专利]一种自动打包的水培蔬菜收割机

说明书

本发明涉及农业水培领域，具体是一种自动打包的水培蔬菜收割机，包括机架和收割机构；还包括输送带、夹取机构和安装在所述夹取机构尾部的打包机构，所述输送带安装在机架侧的中部，所述夹取机构滑动安装在机架顶部的导轨上，所述导轨设置在输送带和打包机构上方，所述收割机构设置在输送带与打包机构之间。本发明的有益效果是：通过设置的夹取机构对栽培板上的水培蔬菜进行夹取并移动到打包机构上方后松开，在这个过程中完成对水培蔬菜菜根的切割去除，夹取机构松开水培蔬菜后掉落至薄膜上完成打包，结构简单，自动化程度高，大大地节约了人力成本和时间成本。

技术领域

本发明涉及农业水培领域，具体是一种自动打包的水培蔬菜收割机。

背景技术

现代农业的发展，涉及到农业的各个细分领域，其中之一就是农业水培领域，水培蔬菜是在营养液液层进行无土栽培的蔬菜，通过模块化设置培养基，自动化程度高，水培蔬菜的质量比较均衡，目前水培蔬菜主要通过栽培板置于营养液槽中；栽培板采用可拆卸方式安装，在水培蔬菜成熟时，将栽培板从营养液中取出，对水培蔬菜的根系进行切除，之后再对除根后的水培蔬菜进行分拣。

现有的技术，对水培蔬菜进行打包和对水培蔬菜根部进行切除主要还是依靠人工，采用人工对水培蔬菜进行根部切除和分离，存在劳动强度大、工作效率低和人工成本高的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动打包的水培蔬菜收割机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动打包的水培蔬菜收割机，包括机架和收割机构；还包括输送带、夹取机构和安装在所述夹取机构尾部的打包机构，所述输送带安装在机架侧的中部，所述夹取机构滑动安装在机架顶部的导轨上，所述导轨设置在输送带和打包机构上方，所述收割机构设置在输送带与打包机构之间。

作为本发明进一步的方案：所述输送带前端安装有导向件，所述输送带后端安装有行程开关，所述导向件用于引导栽培板运动至输送带上，所述行程开关限制栽培板的行程，所述夹取机构夹取被限制后栽培板上的水培蔬菜。

作为本发明再进一步的方案：所述收割机构包括刀片，所述机架内设有菜根出料口；所述刀片安装在所述菜根出料口顶部。

作为本发明再进一步的方案：所述机架后端设置有把手，用于控制机架移动方向。

作为本发明再进一步的方案：所述机架底部安装有移动模块。

作为本发明再进一步的方案：所述打包机构包括主动卷轴、被动卷轴及薄膜卷筒，所述机架外侧设有架装薄膜卷筒的安装架，所述薄膜绕过被动卷轴固定在主动卷轴上，所述主动卷轴安装在菜根出料口顶部外侧，所述被动卷轴安装在所述机架外侧设有的薄膜进口上。

作为本发明再进一步的方案：所述夹取机构包括支架、导轨滑块、夹板及气缸。

作为本发明再进一步的方案：还包括驱动件和传动件，所述驱动件安装在机架外侧，所述传动件连接驱动件与输送带和打包机构。

作为本发明再进一步的方案：所述移动模块是万向轮，四个所述万向轮安装在机架底部的四角。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置的夹取机构对栽培板上的水培蔬菜进行夹取并移动到打包机构上方后松开，在这个过程中完成对水培蔬菜菜根的切割去除，夹取机构松开水培蔬菜后掉落至薄膜上完成打包，结构简单，自动化程度高，大大地节约了人力成本和时间成本。

附图说明

图1为一种自动打包的水培蔬菜收割机的结构示意图。

图2为一种自动打包的水培蔬菜收割机的仰视图。

图3为一种自动打包的水培蔬菜收割机的部分结构示意图。