[发明专利]一种线固定承载座插线辅助装置

权利要求书

1.一种线固定承载座插线辅助装置，其特征在于，包括：支撑架；载具单元，所述载具单元具有直接或间接安装在所述支撑架上的支撑板以及固定在该支撑板上的载具，所述载具具有用于放置线固定承载座并能够限制所述线固定承载座水平移动的型腔；插线检测单元；以及安装在所述支撑板上的限位机构，所述限位机构包括滑动设置在所述支撑板上并能够自第一位和第二位之间滑动的限位块以及驱动该限位块移动的限位驱动源，所述第一位为远离所述型腔的位置处，所述第二位位于所述型腔的正上方并远离所述型腔上与所述线固定承载座的插线区的对应位置处，所述限位驱动源与所述插线检测单元联结。

2.根据权利要求1所述的一种线固定承载座插线辅助装置，其特征在于，所述线固定承载座为外周线由弧形段和连接弧形段两端的直线端构成的对称结构；所述型腔部的外壁具有与所述弧形段相匹配的定位弧形凹壁。

3.根据权利要求2所述的一种线固定承载座插线辅助装置，其特征在于，所述载具具有两个相对设置的仿形块，所述仿形块的内侧形成有与所述弧形段对应的凹槽，两个所述凹槽相对设置形成所述型腔。

4.根据权利要求2所述的一种线固定承载座插线辅助装置，其特征在于，所述支撑板上设置有与所述插线区的插线孔相对应的探测通孔，所述插线检测单元设置在所述支撑板的下侧并通过所述探测通孔探测所述线缆的插线深度。

5.根据权利要求1所述的一种线固定承载座插线辅助装置，其特征在于，所述支撑板通过第一转动部件转动设置在所述支撑架上，所述线固定承载座插线辅助装置还包括与所述支撑板相连接驱动所述支撑板转动的转动驱动源。

6.根据权利要求5所述的一种线固定承载座插线辅助装置，其特征在于，所述转动驱动源为直线气缸，所述转动驱动源通过第二转动部件转动设置在所述支撑架上，且所述转动驱动源的输出端通过第三转动部件与所述支撑板远离所述第一转动部件的一侧连接。

7.根据权利要求1所述的一种线固定承载座插线辅助装置，其特征在于，所述线固定承载座上所述插线孔的数量为m个，所述支撑架上还设置有m个与所述插线检测单元通信连接的警示灯。

8.根据权利要求1所述的一种线固定承载座插线辅助装置，其特征在于，所述线固定承载座插线辅助装置还包括线固定承载座输送单元，所述线固定承载座输送单元包括夹取机构，所述夹取机构还包括用于夹取所述线固定承载座的夹爪以及驱动该夹爪移动的夹爪驱动源。

9.根据权利要求8所述的一种线固定承载座插线辅助装置，其特征在于，所述支撑架具有底座以及设置在所述底座上的防护框，所述防护框的一侧设置有插线安装口；所述载具单元以及固定承载座输送单元均位于所述防护框内，所述线固定承载座插线辅助装置还包括用于将所述载具单元输送至插线安装口的载具输送单元，所述载具输送单元包括滑动设置在所述支撑架上的滑板以及与所述滑板连接的输出驱动源；所述载具单元安装在所述滑板上。