[发明专利]一种线固定承载座插线辅助装置

说明书

本发明公开了一种线固定承载座插线辅助装置，包括支撑架；载具单元，载具单元具有直接或间接安装在支撑架上的支撑板以及固定在该支撑板上的载具，载具具有用于放置线固定承载座并能够限制线固定承载座水平移动的型腔；插线检测单元；以及安装在支撑板上的限位机构，限位机构包括滑动设置在支撑板上并能够自第一位和第二位之间滑动的限位块以及驱动该限位块移动的限位驱动源，限位驱动源与插线检测单元联结；本发明通过转动驱动源驱动支撑板绕第一转动部件向上转动以便作业人员操作方便；并在线缆准确插入线插入孔前通过限位块对线固定承载座进行上下限位。

技术领域

本发明涉及新能源充电枪技术技术领域，特别是涉及一种线固定承载座插线辅助装置。

背景技术

在进行充电枪半成品安装时，需要将线缆的各个线头插入至线固定承载座中对应的各个线插入孔中，目前在进行插线作业时，输送装置先将线固定承载座传送至插线工位，作业员再手动将各个线头插入平放于插线工位的线固定承载座。

在进行插线作业时，由于是通过人工手动插线，插线时间过长或新手操作等会出现线头未完全插入线插入孔的情况，难以保证产品具有统一的质量，而且，当出现插线不到位的情况时，人眼很难检测到；同时，由于线固定承载座平放在插线工位上，作业员需要低头弯腰来进行插线操作，长时间的低头弯腰操作不仅影响工作效率，而且会对操作人员的颈椎等造成严重伤害，因此需要寻找一种能够解决此类问题的方法。

发明内容

有鉴于此，需要克服现有技术中的上述缺陷中的至少一个，本发明提供了一种线固定承载座插线辅助装置，包括：支撑架；载具单元，所述载具单元具有直接或间接安装在所述支撑架上的支撑板以及固定在该支撑板上的载具，所述载具具有用于放置线固定承载座并能够限制所述线固定承载座水平移动的型腔，所述线固定承载座具有非插线区和待插线的插线区；用于在作业员将线缆插入所述插线区时检测该线缆的插入位置的深度的插线检测单元；以及安装在所述支撑板上的限位机构，所述限位机构具有滑动设置在所述支撑板上并能够自第一位和第二位之间滑动的限位块以及驱动该限位块移动的限位驱动源，所述第一位为远离所述型腔的位置处，所述第二位位于所述型腔上的正上方，且当所述线固定承载座置于所述型腔时，所述第二位位于所述非插线区的正上方并远离所述插线区，所述限位驱动源与所述插线检测单元联结。

根据本专利背景技术中对现有技术所述，目前在进行插线作业时，由于是通过人工手动插线，插线时间过长或新手操作等会出现线头未完全插入线插入孔的情况，难以保证产品具有统一的质量，而且，当出现插线不到位的情况时，人眼很难检测到；同时，由于线固定承载座平放在插线工位上，作业员需要低头弯腰来进行插线操作，长时间的低头弯腰操作不仅影响工作效率，而且会对操作人员的颈椎等造成严重伤害；而本发明公开的线固定承载座插线辅助装置，在进行插线操作前，先通过转动驱动源驱动支撑板绕第一转动部件向上转动以便作业人员操作方便；同时，线固定承载座放置在载具上，并通过限位块设置在线固定承载座的非插线区上方使得线固定承载座不能自型腔上方取出；当作业人员将线头插入线插入孔中后，如果插线检测单元检测到所有线头都插入到位时，驱动源驱动所述限位块滑动至远离所述线固定承载座的位置处，作业人员就能够将所述线固定承载座从载具上方取出，如果插线检测单元检测到有线头没有插入到位时，限位块保持在第二位不动，作业人员即可知道有线头没有完全插入线插入孔中并重新插线至所有待插线头完全插入各自对应的线插入孔中。

另外，根据本发明公开的一种线固定承载座插线辅助装置还具有如下附加技术特征：

进一步地，所述限位驱动源为直线气缸。

进一步地，所述线固定承载座为外周线由弧形段和连接弧形段两端的直线端构成的对称结构；所述型腔部的外壁具有与所述弧形段相匹配的定位弧形凹壁。

更进一步地，所述载具具有两个相对设置的仿形块，所述仿形块的内侧形成有与所述弧形段对应的凹槽，两个所述凹槽相对设置形成所述型腔。