[发明专利]薄型运输车及其装载运输车

权利要求书

1.一种装载运输车，其特征是，包括薄型运输车(1)，该薄型运输车(1)设置有：

承载板(10)，其安装有多个上滚轮(121)和多个下滚轮(122)，其中，上滚轮(121)从承载板(10)的顶面向上至少部分露出，下滚轮(122)从承载板(10)的底面向下至少部分露出，承载板(10)能从货物(6)的底面和地面之间插入或拔出，上滚轮(121)与货物(6)的底面之间、下滚轮(122)与地面之间能滚动接触；

还包括：

自导航小车(2)，其能在地面上行驶，到达预定的位置；

吸盘(51)，其设置有一个以上，吸盘(51)经软管连通真空泵，真空泵固定在自导航小车(2)上；

动力提升装置(7)，其安装在自导航小车(2)上，能驱动吸盘(51)上下移动，当吸盘(51)吸住货物(6)的侧壁时，动力提升装置(7)能将货物(6)的一边抬起或放下；

薄型运输车移动装置(8)，其安装在自导航小车(2)上，能控制薄型运输车(1)从货物(6)的底面和地面之间插入或拔出，薄型运输车(1)能运送货物(6)；

真空泵、动力提升装置(7)和薄型运输车移动装置(8)由自导航小车(2)内的控制器控制，控制器由自导航小车(2)的电池供电。

2.如权利要求1所述的一种装载运输车，其特征是，所述的自导航小车(2)设置有：

提升板(52)，其用于固定所述的吸盘(51)且由所述的动力提升装置(7)驱动；

滑轨(41)，设置有两根且竖直安装，其固定在自导航小车(2)的前面板(21)上；

滑块(53)，设置有两个以上，滑块(53)与提升板(52)固定且与滑轨(41)滑动联接，滑块(53)仅能沿着滑轨(41)上下移动。

3.如权利要求2所述的一种装载运输车，其特征是，所述动力提升装置(7)包括：

推杆电机，其壳体与所述的前面板(21)固定、推杆经支架与所述提升板(52)固定，推杆电机连接所述自导航小车(2)内的控制器；

或者，所述动力提升装置(7)包括：

丝杆，其两端可转动地与丝杆支架固定，丝杆支架与所述的前面板(21)固定；

丝杆电机，其壳体与前面板(21)固定、转轴与丝杆固定，丝杆电机连接所述自导航小车(2)内的控制器；

丝杆螺母，其与所述的提升板(52)固定且与丝杆啮合。

4.如权利要求1所述的一种装载运输车，其特征是，所述自导航小车(2)的机架安装有两根导轨(85)，这两根导轨(85)接近地面且水平设置；

所述薄型运输车(1)的两边缘分别插入两根导轨(85)，薄型运输车(1)能沿着导轨(85)移动，薄型运输车(1)由所述的薄型运输车移动装置(8)控制。

5.如权利要求4所述的一种装载运输车，其特征是，所述薄型运输车(1)的多根上滚轮轴(111)和/或多根下滚轮轴(112)的两端设置有延长段(14)，该延长段(14)能分别插入两根导轨(85)。

6.如权利要求4所述的一种装载运输车，其特征是，所述的薄型运输车移动装置(8)包括：

第一同步轮(81)和第二同步轮(84)，其中心轴分别安装在所述自导航小车(2)的机架上；

同步带(82)，其连接第一同步轮和第二同步轮；

驱动电机，其壳体与机架固定、转轴与第一同步轮或第二同步轮固定，驱动电机电连接自导航小车(2)的控制器；

联接件(83)，其能将同步带(82)和薄型运输车(1)固定在一起且在跟随同步带(82)移动时能触及第一同步轮(81)或第二同步轮(84)，从而能对薄型运输车(1)的移动位置进行限位；

或者，所述的薄型运输车移动装置(8)包括：

螺杆(87)，其两端分别经轴承与所述自导航小车(2)的机架固定；

移动电机(86)，其壳体与机架固定、转轴与螺杆(87)固定，移动电机电连接自导航小车(2)的控制器；

螺母(88)，其与螺杆(87)配合，螺母(88)与薄型运输车(1)固定。

7.如权利要求1所述的一种装载运输车，其特征是，所述自导航小车(2)包括：

动力轮(32)，设置有两只，其分别经轴承与所述自导航小车(2)的机架固定，两只动力轮(32)分别由两只伺服电机驱动，两只伺服电机分别连接所述的控制器；

从动轮(31)，设置有两只以上，其分别经轴承与机架固定。