[发明专利]一种扣盒成型机构

权利要求书

1.一种扣盒成型机构，其特征在于，包括机体和安装在所述机体上的定位单元、抓取单元、夹具单元、模具单元及扣合单元；

所述定位单元用于承接料板，并将所述料板调整至上料位置，所述料板包括主体和连接于主体四周的待弯折边；

所述抓取单元用于抓取所述定位单元上的所述料板，并将所述料板运送至所述夹具单元；

所述夹具单元可在所述机体上由成型位移动至扣合位，所述夹具单元具有承载料板的可升降的第一载台，并在所述第一载台四周设有导向结构，所述导向结构围成的内轮廓与料板的主体形状尺寸相同；

所述模具单元位于所述成型位上方，所述模具单元具有可升降的模具头，以下压所述第一载台，所述模具头底面的形状尺寸与料板主体的形状尺寸相同；

所述扣合单元用于将天盖运送至扣合位，并将所述天盖扣合在成型后的地盖上。

2.根据权利要求1所述的扣盒成型机构，其特征在于，所述定位单元包括第二载台、驱动结构和定位件；

所述第二载台与所述料板的形状尺寸相同；

所述驱动结构位于所述第二载台下方，并与所述定位件连接；

所述定位件位于所述第二载台四周，并可在所述驱动结构的带动下移动位于所述第二载台上的料板。

3.根据权利要求2所述的扣盒成型机构，其特征在于，所述驱动结构包括驱动装置、第一移动装置和第二移动装置；

所述驱动装置与所述第一移动装置连接，并用于带动所述第一移动装置沿所述第二载台的宽度方向运动；

所述第一移动装置两侧均设有定位部和传动部；

所述第二移动装置中与所述传动部连接，并可在所述传动部的带动下沿所述第二载台的长度方向运动；

所述定位件包括设置在所述定位部上的第一定位块和设置在所述第二移动装置上的第二定位块。

4.根据权利要求3所述的扣盒成型机构，其特征在于，所述传动部包括设置在所述第一移动装置侧部的导向面，所述第二移动装置设有与所述导向面滚动配合的第一滚轮。

5.根据权利要求1所述的扣盒成型机构，其特征在于，所述抓取单元包括第一安装架、第一行走结构和第一吸盘抓取结构；所述第一安装架位于所述机体上；所述第一行走结构可在所述第一安装架上移动；所述第一吸盘抓取结构与所述第一行走结构连接，并用于吸取所述定位单元上的所述料板。

6.根据权利要求1所述的扣盒成型机构，其特征在于，所述导向结构包括第二滚轮、挡板和挡块；所述第二滚轮设置在所述第一载台相对两侧中的一侧，所述挡板设置在所述第一载台相对两侧中的另一侧；

两个所述挡块中的一个设置在所述第一载台相对两端中的一端，另一个设置在所述第一载台相对两端中的另一端。

7.根据权利要求6所述的扣盒成型机构，其特征在于，所述导向结构还包括第二安装架，所述第二滚轮安装在所述第二安装架上，所述第二安装架和所述滚轮可沿靠近或远离所述第一载台的方向移动。

8.根据权利要求7所述的扣盒成型机构，其特征在于，所述第二滚轮包括轮体和轮轴，所述轮轴与所述第二安装架通过弹性件连接。

9.根据权利要求1所述的扣盒成型机构，其特征在于，所述扣合单元包括翻转装置和输送扣合装置，所述翻转装置用于将天盖翻转至上料位置；所述输送扣合装置用于将上料位置的天盖输送至所述扣合位，并将所述天盖扣合在成型的地盖上。

10.根据权利要求1-9任一项所述的扣盒成型机构，其特征在于，所述机体上设有转盘，多个所述夹具单元沿所述转盘周向间隔安装在所述转盘上，所述转盘的转动使所述夹具单元由成型位移动至扣合位。