[发明专利]一种扣盒成型机构

说明书

本发明公开了一种扣盒成型机构；包括机体和安装在机体上的定位单元、抓取单元、夹具单元、模具单元及扣合单元；定位单元将料板调整至上料位置；抓取单元抓取定位单元上的料板，并将料板运送至夹具单元；夹具单元可由成型位移动至扣合位，夹具单元具有第一载台，第一载台四周设有导向结构，导向结构围成的内轮廓与料板主体形状尺寸相同；模具单元位于成型位上方，模具单元具有可下第一载台的模具头；扣合单元用于将天盖运送至扣合位，并将天盖扣合在成型后的地盖上。本发明通过定位单元、抓取单元、夹具单元和模具单元实现了地盖的自动化成型，通过扣合单元实现了天盖与地盖的扣合，整个过程无需人力介入，提高了生产效率，降低了成本。

技术领域

本发明涉及包装盒成型技术领域，具体涉及一种扣盒成型机构。

背景技术

包装领域中纸箱广泛应用，其中天地盖纸箱是生产包装中大量使用的一种纸箱。现有的天盖地纸箱的地盖在包装折成型过程时，大多为人工操作，即通过人手依次将纸料的长边、短边相折合，以成型出地盖。人工操作不仅效率低下，操作不当容易损坏地盖，而且人工成本高。

另外，成型后的天盖和地盖均通过人工来实现天盖和地盖的盖合，效率低下，而且也容易损坏天盖和地盖。

发明内容

本发明的目的在于提供一种扣盒成型机构，以解决现有的人工实现地盖成型和天盖与地盖的盖合效率低下，成本高且容易损坏天地盖的问题。

为实现上述目的，本发明提出的技术方案如下：

一种扣盒成型机构，包括机体和安装在所述机体上的定位单元、抓取单元、夹具单元、模具单元及扣合单元；

所述定位单元用于承接料板，并将所述料板调整至上料位置，所述料板包括主体和连接于主体四周的待弯折边；

所述抓取单元用于抓取所述定位单元上的所述料板，并将所述料板运送至所述夹具单元；

所述夹具单元可在所述机体上由成型位移动至扣合位，所述夹具单元具有承载料板的可升降的第一载台，并在所述第一载台四周设有导向结构，所述导向结构围成的内轮廓与料板的主体形状尺寸相同；

所述模具单元位于所述成型位上方，所述模具单元具有可升降的模具头，以下压所述第一载台，所述模具头底面的形状尺寸与料板主体的形状尺寸相同；

所述扣合单元用于将天盖运送至扣合位，并将所述天盖扣合在成型后的地盖上。

根据本发明提供的扣盒成型机构，通过定位单元、抓取单元、夹具单元和模具单元实现了地盖的自动化成型，通过扣合单元实现了天盖与地盖的扣合，整个过程无需人力介入，提高了生产效率，降低了成本，而且保证了地盖成型效果和天盖与地盖的扣合效果。

另外，根据本发明上述实施例的扣盒成型机构，还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个示例，所述定位单元包括第二载台、驱动结构和定位件；

所述第二载台与所述料板的形状尺寸相同；

所述驱动结构位于所述第二载台下方，并与所述定位件连接；

所述定位件位于所述第二载台四周，并可在所述驱动结构的带动下移动位于所述第二载台上的料板。

根据本发明的一个示例，所述驱动结构包括驱动装置、第一移动装置和第二移动装置；

所述驱动装置与所述第一移动装置连接，并用于带动所述第一移动装置沿所述第二载台的宽度方向运动；

所述第一移动装置两侧均设有定位部和传动部；

所述第二移动装置中与所述传动部连接，并可在所述传动部的带动下沿所述第二载台的长度方向运动；