[发明专利]一种墙面标定的方法以及一种边标定的方法

权利要求书

1.一种墙面标定的方法，应用于标定设备，其特征在于，包括：

获取所述标定设备的投影画面中心分别正对所述墙面顶边的两个边界点时的第一转动参数以及第二转动参数；

根据所述第一转动参数以及第二转动参数，确定所述标定设备的投影画面中心正对所述墙面顶边时的第一边标定参数；

获取所述标定设备的投影画面中心分别正对所述墙面底边的两个边界点时的第三转动参数以及第四转动参数；

根据所述第三转动参数以及第四转动参数，确定所述标定设备的投影画面中心正对所述墙面底边时的第二边标定参数；

根据所述第一边标定参数、第二边标定参数、第一转动参数、第二转动参数、第三转动参数以及第四转动参数，确定所述墙面相对于所述标定设备的面标定参数；

其中，所述确定所述墙面相对于所述标定设备的面标定参数的步骤包括：

根据所述第一转动参数(α₁，β₁)、第二转动参数(α₂，β₂)、第三转动参数(α₃，β₃)以及第四转动参数(α₄，β₄)，确定所述标定设备标定所述墙面最左侧时的水平转动角度α_L，以及，标定所述墙面最右侧时的水平转动角度α_R；

根据所述第一边标定参数(α₀，β_T)以及第二边标定参数(α₀，β_B)，确定所述标定设备正对所述墙面时的水平转动角度α₀，所述标定设备的投影画面中心正对所述墙面顶边时的竖直转动角度β_T，以及，所述标定设备的投影画面中心正对所述墙面底边时的竖直转动角度β_B，其中，{α_L，α_R，α₀，β_T，β_B}构成所述墙面相对于所述标定设备的面标定参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述标定设备标定所述墙面最左侧时的水平转动角度α_L的计算公式如下：

以及标定所述墙面最右侧时的水平转动角度α_R的计算公式如下：

。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一转动参数(α₁，β₁)以及第二转动参数(α₂，β₂)，确定所述标定设备的投影画面中心正对所述墙面顶边时的第一边标定参数(α₀，β_T)的计算公式如下：

β_T＝β₁＝β₂

以及，

。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第三转动参数(α₃，β₃)以及第四转动参数(α₄，β₄)，确定所述标定设备的投影画面中心正对所述墙面底边时的第二边标定参数(α₀，β_B)的计算公式如下：

β_B＝β₃＝β₄。

5.一种边标定的方法，应用于标定设备，其特征在于，包括：

获取所述标定设备的投影画面中心分别正对待标定边上两个点时的第一转动参数以及第二转动参数；

根据所述第一转动参数以及第二转动参数，确定所述标定设备的投影画面中心正对所述待标定边时的边标定参数；

其中，所述标定设备正对墙面的点为坐标原点，所述确定所述标定设备的投影画面中心正对所述待标定边时的边标定参数包括确定所述标定设备正对所述墙面时所述标定设备的水平转动角度α₀以及竖直转动角度β₀。