[发明专利]一种墙面标定的方法以及一种边标定的方法

说明书

本发明实施例涉及空间标定技术领域，特别是涉及一种墙面标定的方法以及一种边标定的方法。该方法包括：获取所述标定设备的投影画面中心分别正对所述墙面顶边的两个边界点时的第一转动参数以及第二转动参数；获取所述标定设备的投影画面中心分别正对所述墙面底边的两个边界点时的第三转动参数以及第四转动参数；根据所述第一转动参数、第二转动参数、第三转动参数以及第四转动参数，确定所述墙面相对于所述标定设备的面标定参数。通过所述第一转动参数、第二转动参数、第三转动参数以及第四转动参数能够实现对墙面的标定。由于空间只有8个边界点，因此根据上述方法，只需要8个转动参数即可以实现对空间的标定，非常简单。

技术领域

本发明实施例涉及空间标定技术领域，特别是涉及一种墙面标定的方法以及一种边标定的方法。

背景技术

三维空间标定在投影、舞台灯等多种应用中起着非常重要的作用，是这些应用的基础步骤。例如：投影设备获取空间三维信息参数后，可以确定当前投影位置的偏斜角度，进而对投影图像进行几何校正，使投影图像方正。舞台灯获取空间参数后，可以根据当前照射位置调整光照颜色及强度，进而提供更好的灯光效果。

但是，本发明的发明人在实现本发明实施例的过程中，发现：现有的三维空间标定技术，大多依赖复杂的标定设备，如双目摄像头、红外摄像头以及3D深度摄像头等，需要增加一定的设备负担，而且空间标定的准确度往往不高。

发明内容

鉴于上述问题，本发明实施例提供了一种墙面标定的方法以及一种边标定的方法，克服了上述问题或者至少部分地解决了上述问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种墙面标定的方法，应用于标定设备，包括：获取所述标定设备的投影画面中心分别正对所述墙面顶边的两个边界点时的第一转动参数以及第二转动参数；根据所述第一转动参数以及第二转动参数，确定所述标定设备的投影画面中心正对所述墙面顶边时的第一边标定参数；获取所述标定设备的投影画面中心分别正对所述墙面底边的两个边界点时的第三转动参数以及第四转动参数；根据所述第三转动参数以及第四转动参数，确定所述标定设备的投影画面中心正对所述墙面底边时的第二边标定参数；根据所述第一边标定参数、第二边标定参数、第一转动参数、第二转动参数、第三转动参数以及第四转动参数，确定所述墙面相对于所述标定设备的面标定参数。

在一种可选的方式中，所述确定所述墙面相对于所述标定设备的面标定参数的步骤包括：根据所述第一转动参数(α₁，β₁)、第二转动参数(α₂，β₂)、第三转动参数(α₃，β₃)以及第四转动参数(α₄，β₄)，确定所述标定设备标定所述墙面最左侧时的水平转动角度α_L，以及，标定所述墙面最右侧时的水平转动角度α_R；根据所述第一边标定参数(α₀，β_T)以及第二边标定参数(α₀，β_B)，确定所述标定设备正对所述墙面时的水平转动角度α₀，所述标定设备的投影画面中心正对所述墙面顶边时的竖直转动角度β_T，以及，所述标定设备的投影画面中心正对所述墙面底边时的竖直转动角度β_B，其中，{α_L，α_R，α₀，β_T，β_B}构成所述墙面相对于所述标定设备的面标定参数。

在一种可选的方式中，所述确定所述标定设备标定所述墙面最左侧时的水平转动角度α_L的计算公式如下：

以及标定所述墙面最右侧时的水平转动角度α_R的计算公式如下：