[发明专利]一种型材滚弯件在线尺寸检测方法及系统

权利要求书

1.一种型材滚弯件在线尺寸检测方法，其特征在于，包括：

获取待测型材滚弯件的成型段图像；所述成型段图像是由工业相机对待测型材滚弯件的弯曲回弹后的部位进行拍摄得到的；所述工业相机固定在型材弯曲缸伸出杆上或伸出杆连接件上，且随弯曲辊同步移动；

对所述成型段图像进行边缘点检测，得到边缘点坐标集合；

基于所述边缘点坐标集合，采用三点法或多点坐标拟合法确定所述待测型材滚弯件的尺寸；所述尺寸采用滚弯半径或样条曲线表示。

2.根据权利要求1所述的一种型材滚弯件在线尺寸检测方法，其特征在于，所述成型段图像为成型段局部图像或由所述成型段局部图像拼接形成的整体图像。

3.根据权利要求1所述的一种型材滚弯件在线尺寸检测方法，其特征在于，基于所述边缘点坐标集合，采用三点法确定所述待测型材滚弯件的尺寸，具体包括：

对所述边缘点坐标集合内的边缘点坐标进行分段处理，得到多段边缘点坐标段；

在所述边缘点坐标段中任选三个边缘点坐标作为目标边缘点坐标；

由所述目标边缘点坐标确定所述边缘点坐标段的圆心坐标；

由所述圆心坐标确定所述待测型材滚弯件的滚弯半径。

4.根据权利要求1所述的一种型材滚弯件在线尺寸检测方法，其特征在于，基于所述边缘点坐标集合，采用多点坐标拟合法确定所述待测型材滚弯件的尺寸，具体包括：

采用NURBS拟合方法，将所述边缘点坐标集合中边缘点坐标拟合成样条曲线。

5.根据权利要求1所述的一种型材滚弯件在线尺寸检测方法，其特征在于，在所述获取待测型材滚弯件的成型段图像之前，还包括：

调整所述工业相机的焦距；

采用标定板、标定尺或标准件对焦距调好后的工业相机进行标定，得到标定好的工业相机。

6.根据权利要求1所述的一种型材滚弯件在线尺寸检测方法，其特征在于，在所述基于所述边缘点坐标集合，采用三点法或多点坐标拟合法确定所述待测型材滚弯件的尺寸之后，还包括：

将所述尺寸与型材形线进行对比，得到滚弯误差。

7.根据权利要求2所述的一种型材滚弯件在线尺寸检测方法，其特征在于，当所述成型段图像为整体图像时，所述成型段图像的确定方法为：

获取多个成型段局部图像；

采用基于特征点的图像匹配算法将多个所述成型段局部图像拼接成整体图像。

8.根据权利要求1所述的一种型材滚弯件在线尺寸检测方法，其特征在于，所述对所述成型段图像进行边缘点检测，得到边缘点坐标集合，具体包括：

采用Sobel边缘检测算法对所述成型段图像进行边缘点检测，得到多个边缘点坐标；

由所述边缘点坐标确定边缘点坐标集合。

9.根据权利要求3所述的一种型材滚弯件在线尺寸检测方法，其特征在于，所述滚弯半径

其中，X为圆心坐标的横坐标，Y为圆心坐标的纵坐标，X＝(gb-cf)/(eb-af)，Y＝(ag-ce)/(af-be)，a＝2x₃-2x₂，b＝2y₃-2y₂，e＝2x₂-2x₁，f＝2y₂-2y₁，其中，(x₁,y₁)、(x₂,y₂)、(x₃,y₃)为边缘点坐标段中任选的三个边缘点坐标。

10.一种型材滚弯件在线尺寸检测系统，其特征在于，包括：

成型段图像获取模块，用于获取待测型材滚弯件的成型段图像；所述成型段图像是由工业相机对待测型材滚弯件的弯曲回弹后的部位进行拍摄得到的；所述工业相机固定在型材弯曲缸伸出杆上或伸出杆连接件上，且随弯曲辊同步移动；

边缘点检测模块，用于对所述成型段图像进行边缘点检测，得到边缘点坐标集合；

尺寸检测模块，用于基于所述边缘点坐标集合，采用三点法或多点坐标拟合法确定所述待测型材滚弯件的尺寸；所述尺寸采用滚弯半径或样条曲线表示。