[发明专利]一种型材滚弯件在线尺寸检测方法及系统

说明书

本发明公开了一种型材滚弯件在线尺寸检测方法及系统。所述方法包括：获取待测型材滚弯件的成型段图像；成型段图像是由工业相机对待测型材滚弯件的弯曲回弹后的部位进行拍摄得到的；工业相机固定在型材弯曲缸伸出杆上或伸出杆连接件上，且随弯曲辊同步移动；对成型段图像进行边缘点检测，得到边缘点坐标集合；基于边缘点坐标集合，采用三点法或多点坐标拟合法确定待测型材滚弯件的尺寸；尺寸采用滚弯半径或样条曲线表示。本发明能提高型材滚弯件的检测精度。

技术领域

本发明涉及塑性成型设备及工艺控制领域，特别是涉及一种型材滚弯件在线尺寸检测方法及系统。

背景技术

型材滚弯件在线尺寸检测方法主要应用于航空航天及其它工程所需的型材滚弯控制领域，而航空航天型材滚弯成形过程中容易产生回弹问题，影响因素除材料本身因素、辊轮设计的合理性之外，还在于滚弯过程中的控制方法和控制精度。目前，滚弯机的控制主要采用力或位置控制其精度，但利用图像处理实时检测成形尺寸并进行反馈控制的不多。因此，现有的型材滚弯件尺寸检测方法存在检测精度不高的问题。

发明内容

基于此，有必要提供一种型材滚弯件在线尺寸检测方法及系统，只拍摄成形段区域，提高了检测精度。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种型材滚弯件在线尺寸检测方法，包括：

获取待测型材滚弯件的成型段图像；所述成型段图像是由工业相机对待测型材滚弯件的弯曲回弹后的部位进行拍摄得到的；所述工业相机固定在型材弯曲缸伸出杆上或伸出杆连接件上，且随弯曲辊同步移动；

对所述成型段图像进行边缘点检测，得到边缘点坐标集合；

基于所述边缘点坐标集合，采用三点法或多点坐标拟合法确定所述待测型材滚弯件的尺寸；所述尺寸采用滚弯半径或样条曲线表示。

可选的，所述成型段图像为成型段局部图像或由所述成型段局部图像拼接形成的整体图像。

可选的，基于所述边缘点坐标集合，采用三点法确定所述待测型材滚弯件的尺寸，具体包括：

对所述边缘点坐标集合内的边缘点坐标进行分段处理，得到多段边缘点坐标段；

在所述边缘点坐标段中任选三个边缘点坐标作为目标边缘点坐标；

由所述目标边缘点坐标确定所述边缘点坐标段的圆心坐标；

由所述圆心坐标确定所述待测型材滚弯件的滚弯半径。

可选的，基于所述边缘点坐标集合，采用多点坐标拟合法确定所述待测型材滚弯件的尺寸，具体包括：

采用NURBS拟合方法，将所述边缘点坐标集合中边缘点坐标拟合成样条曲线。

可选的，在所述获取待测型材滚弯件的成型段图像之前，还包括：

调整所述工业相机的焦距；

采用标定板、标定尺或标准件对焦距调好后的工业相机进行标定，得到标定好的工业相机。

可选的，在所述基于所述边缘点坐标集合，采用三点法或多点坐标拟合法确定所述待测型材滚弯件的尺寸之后，还包括：

将所述尺寸与型材形线进行对比，得到滚弯误差。

可选的，当所述成型段图像为整体图像时，所述成型段图像的确定方法为：

获取多个成型段局部图像；

采用基于特征点的图像匹配算法将多个所述成型段局部图像拼接成整体图像。

可选的，所述对所述成型段图像进行边缘点检测，得到边缘点坐标集合，具体包括：