[发明专利]一种摇摆输送装置及白车身输送线

权利要求书

1.一种摇摆输送装置，其特征在于，包括至少一个双摇臂机构、用于驱动双摇臂机构摆动的动力机构及用于驱动双摇臂机构伸缩的伸缩驱动机构；

所述双摇臂机构包括底板、承载板、设置在底板与承载板之间的左、右剪式摇臂机构及传动机构，所述传动机构包括驱动轴及分别设置在驱动轴两端的传动轴，所述传动轴可转动的安装在所述底板上，所述传动轴通过同步换向器与所述驱动轴连接，所述驱动轴在动力机构的作用下转动；

所述动力机构包括摆动伺服电机，所述摆动伺服电机安装在所述底板上，所述摆动伺服电机的输出轴通过同步换向器与所述驱动轴连接；

所述左、右剪式摇臂机构皆包括并排设置的两个剪式摇杆单元，所述剪式摇杆单元的顶部与所述承载板铰接，所述剪式摇杆单元的底部与所述传动轴键连接。

2.根据权利要求1所述的摇摆输送装置，其特征在于，所述伸缩驱动机构包括伸缩伺服电机、丝杠及丝杠螺母，所述伸缩伺服电机通过电机安装板安装在并排设置的两个所述剪式摇杆单元之间，所述丝杠与伸缩伺服电机的输出轴连接，所述丝杠螺母通过螺母安装板安装在并排设置在两个所述剪式摇杆单元之间。

3.根据权利要求1或2所述的摇摆输送装置，其特征在于，所述剪式摇杆单元通过连接杆与所述承载板连接，所述剪式摇杆单元通过销轴与所述连接杆连接。

4.根据权利要求3所述的摇摆输送装置，其特征在于，所述剪式摇杆单元包括多个X型铰接单元、铰接在多个X型铰接单元顶部的上连杆及铰接在多个X型铰接单元底部的下连杆，相邻的所述X型铰接单元之间铰接，所述X型铰接单元包括中部铰接的伸缩连杆，所述上连杆的上端通过销轴与所述连接杆连接，所述下连杆的下端与所述传动轴键连接。

5.根据权利要求1所述的摇摆输送装置，其特征在于，所述传动轴的两端分别通过轴承座与所述底板连接。

6.根据权利要求1所述的摇摆输送装置，其特征在于，所述承载板上设有用于承载并定位白车身的定位块。

7.根据权利要求1所述的摇摆输送装置，其特征在于，所述的双摇臂机构至少设有两个，相邻的所述双摇臂机构之间通过同步连接机构连接。

8.根据权利要求7所述的摇摆输送装置，其特征在于，所述同步连接机构包括设置在相邻的所述双摇臂机构之间的同步轴及同步杆，所述同步轴的两端分别通过同步换向器与相邻的所述传动轴连接，所述同步杆的两端分别对应与相邻的所述承载板铰接。

9.根据权利要求8所述的摇摆输送装置，其特征在于，所述同步连接机构包括一对所述的同步杆，所述同步杆的两端分别与相邻的所述承载板上的连接杆铰接。

10.一种白车身输送线，包括至少两个焊装工位，所述焊装工位上设有定位支撑夹具，其特征在于，还包括如权利要求1-9任一项所述的摇摆输送装置，每个所述双摇臂机构对应安装在相邻的所述焊装工位上。