[发明专利]一种摇摆输送装置及白车身输送线

说明书

本发明公开了一种摇摆输送装置及白车身输送线，摇摆输送装置包括至少一个双摇臂机构、动力机构及伸缩驱动机构；双摇臂机构包括底板、承载板、左、右剪式摇臂机构及传动机构，传动机构包括驱动轴及传动轴，动力机构包括摆动伺服电机，摆动伺服电机的输出轴与驱动轴连接；剪式摇臂机构皆包括并排设置的两个剪式摇杆单元，剪式摇杆单元的顶部与承载板铰接，底部与传动轴键连接。本发明利用一台伺服电机带动双摇臂机构摆动，实现工位之间的搬运，剪式摇杆单元之间有伸缩伺服电机，实现伸缩，两台伺服电机相互配合根据车型平移距离及升降高度进行搬运，搬运位置精度高，且稳定，搬运效率高，可完成冲压件在各个焊接工位之间的搬运作业，节省成本。

技术领域

本发明涉及一种摇摆输送装置及白车身输送线，属于汽车焊装输送线技术领域。

背景技术

目前，在汽车焊装车间中，自动焊接生产线，白车身在一个工位焊接完成后，需要输送到下一个工位进行焊接,输送设备的高效、稳定、精确变得至关重要,如图1所示是4个工位的白车身定位支撑夹具，每个工位都有相应的焊点进行焊接，当前工位的焊接焊完之后，白车身由当前工位输送到下一个，再进行下一个工位焊点的焊接,工位的数量要根据车型、节拍、焊钳速度等前期进行规划。

现有常见的输送设备有滚床滑撬，包括竖直升降机构和水平输送机构，通过电气控制，如图2所示，白车身通过定位支撑夹具定位在第二个工位上进行焊接，待在该位焊接完成后，在输送设备的竖直升降机构的作用下升起，然后在输送设备的水平输送机构的作用下平移到下一个工位，然后再在输送设备的竖直升降机构的作用下下降，最后通过定位支撑夹具的定位销与白车身上的销孔的配合进行定位然后焊接。但是，此类搬运设备效率慢，因为输送到下一个工位需要上升，平移，下降三个过程，而此类输送设备多是采用电机进行驱动，三个不同方向的直线运动，利用电机带动将旋转运动变为直线运动，每一个过程都需要对应的运动转化装置，比如齿轮齿条、链轮链条等，导致输送设备结构复杂，成本高，且不便于维护，针对上述每一个过程都需要电机启动加速，均速运行，减速停止，精定位的搬运设备，搬运过程由三个不连续过程组成，存在三个电机运转周期，时间长，会影响自动化生产线的工作效率。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供了一种结构简单，可以实现白车身的稳定精准输送，不仅成本低，输送效率高，而且提高自动化生产线的工作效率的摇摆输送装置及白车身输送线。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种摇摆输送装置，包括至少一个双摇臂机构、用于驱动双摇臂机构摆动的动力机构及用于驱动双摇臂机构伸缩的伸缩驱动机构；

所述双摇臂机构包括底板、承载板、设置在底板与承载板之间的左、右剪式摇臂机构及传动机构，所述传动机构包括驱动轴及分别设置在驱动轴两端的传动轴，所述传动轴可转动的安装在所述底板上，所述传动轴通过同步换向器与所述驱动轴连接，所述驱动轴在动力机构的作用下转动；

所述动力机构包括摆动伺服电机，所述摆动伺服电机安装在所述底板上，所述摆动伺服电机的输出轴通过同步换向器与所述驱动轴连接；

所述左、右剪式摇臂机构皆包括并排设置的两个剪式摇杆单元，所述剪式摇杆单元的顶部与所述承载板铰接，所述剪式摇杆单元的底部与所述传动轴键连接。