[发明专利]一种自动布模机构及其布模方法

权利要求书

1.一种自动布模机构，其特征在于，该机构包括布模单元和控制单元，所述布模单元包括布模机械手组件(10)和立式布置的龙门式桁架(20)，两相互平行设置的桁架(20)的导轨(21)上设有沿其长度方向往复运动的横梁(30)；所述导轨(21)和横梁(30)的长度方向均为水平向；所述布模机械手组件(10)通过竖梁(40)在横梁(30)上做上、下往复运动，所述竖梁(40)的长度方向为铅垂向，控制单元控制布模机械手组件(10)将边模库中的边模(50)和/或磁盒(60)布设于水平模台(70)上形成预制构件所需型腔。

2.根据权利要求1所述的一种自动布模机构，其特征在于，所述布模机械手组件(10)包括基座(11)和设置在基座(11)下方的机械手(12)，所述基座(11)通过转向座(13)转动连接在竖梁(40)上且回转面垂直于竖梁(40)的长度方向。

3.根据权利要求2所述的一种自动布模机构，其特征在于，所述机械手(12)包括成对设置且用于夹持边模(50)或磁盒(60)的夹爪(121)，所述夹爪(121)至少设置一对；所述夹爪(121)与基座(11)之间设有夹爪座(14)过渡连接，夹爪(121)通过驱动滑块(122)连接在夹爪座(14)下端面，驱动滑块(122)卡置在夹爪座(14)上的导槽(123)内并带动两夹爪(121)沿导槽(123)的槽长方向做相互临近的夹持动作或远离的打开动作。

4.根据权利要求3所述的一种自动布模机构，其特征在于，所述基座(11)的下方固定设置有划线笔(111)，所述划线笔(111)的划线端指向基座(11)的下方且处于避让夹爪(121)的夹持通道位置，划线笔(111)可在铅垂方向上、下移动，当划线笔(111)处于上位时，划线笔(111)处于待机状态；当划线笔(111)处于下位时，划线笔(111)处于划线工作状态。

5.根据权利要求3所述的一种自动布模机构，其特征在于，所述夹爪(121)和夹爪座(14)设置两组且分置在基座(11)下方的两侧，所述两组夹爪(121)之间相互独立运行；所述基座(11)的下方在夹爪(121)的旁侧还设有用于将边模(50)或磁盒(60)压紧在水平模台(70)上的弹缸(126)，所述弹缸(126)位于夹爪(121)的夹持通道上，当弹缸(126)处于上位时，弹缸(126)的下端面高于夹爪座(14)的下端面(141)；当弹缸(126)处于下位时，弹缸(126)的下端面压合在边模(50)或磁盒(60)的上顶面；所述基座(11)的下端面还设有脱模剂喷头(127)，所述脱模剂喷头(127)处于避让夹爪(121)的夹持路径位置。

6.根据权利要求3所述的一种自动布模机构，其特征在于，所述夹爪(121)的旁侧设有传感器(124)和定位销(125)，所述定位销(125)的立式连接在基座(11)的下方，所述定位销(125)的锥形下端部与边模(50)上的定位孔适配；所述传感器(124)与定位销(125)均位于夹爪(121)形成的夹持路径上。

7.根据权利要求1所述的一种自动布模机构，其特征在于，所述控制单元包括布模CAM软件和CNC数控系统，所述布模CAM软件从BIM模型数据中获取预制构件信息并自动规划所需边模(50)的尺寸、数量、是否出筋及在模台(70)上的摆放位置，然后自动生成NC数控程序，并将NC数控程序传输至CNC数控系统中，CNC数控系统控制布模单元进行自动划线、布置边模(50)和/或磁盒(60)。